PID-Gain-Schedule (VI)

Übergeordnete Palette: PID-VIs

Erfordert: Full Development System

Wählt für die Regelung von Prozessen, die je nach Arbeitsbereich unterschiedliche Verstärkungswerte benötigen (z. B. stark nicht lineare Prozesse), eine Reihe von PID-Verstärkungswerten aus einem so genannten Gain Schedule aus. Mit der DBL-Instanz dieses VIs lässt sich eine Regelschleife implementieren. Für eine Mehrschleifenregelung benötigen Sie die DBL-Array-Instanz dieses VIs.

Details  Beispiel

Zum Blockdiagramm hinzufügen

Auf Palette suchen

PID-Gain-Schedule (DBL)

	Gain-Scheduling-Wert gibt den aktuellen Eingangswert an, anhand dessen arbeitspunktabhängig ein bestimmter PID-Verstärkungswert ausgewählt wird.
	PID-Gain-Schedule gibt die arbeitspunktspezifischen Werte für den Proportional-, Integral- und den Differenzialteil an. Die Werte sind in aufsteigender Reihenfolge anzugeben. Das VI nutzt den ersten Satz von PID-Verstärkungswerten im Array für alle Gain-Scheduling-Werte, die den entsprechenden Maximalwert unterschreiten. Wenn Sie einen maximalen Sollwert festlegen und der tatsächliche Sollwert diesen überschreitet, arbeitet das VI so, als wäre der eingestellte Sollwert noch in Kraft. PID-Verstärkungswerte gibt die proportionale Verstärkung, die Nachstellzeit und die Vorhaltzeit des Reglers an. Proportionalanteil (Kc) gibt den Proportionalanteil des Reglers an. Der Standardwert lautet 1. In der Definitionsgleichung für den PID-Regler steht KP für den Proportionalanteil. Nachstellzeit (Ti, min) gibt die Nachstellzeit in Minuten an. Die Standardeinstellung lautet 0,01. Vorhaltzeit (Td, min) gibt die Vorhaltzeit in Minuten an. Der Standardwert lautet 0. Max. Wert gibt den maximalen Wert im Bereich des Gain-Scheduling-Werts an.
	Index (Ausgang) gibt den Index des Elements im Array PID-Gain-Schedule an, das PID-Verstärkungswerte (Ausgang) entspricht.
	PID-Verstärkungswerte (Ausgang) gibt die aktuellen PID-Verstärkungswerte aus dem Gain-Schedule aus. Proportionalanteil (Kc) gibt den Proportionalanteil des Reglers aus. Nachstellzeit (Ti, min) gibt die Nachstellzeit in Minuten aus. Vorhaltzeit (Td, min) gibt die Vorhaltzeit in Minuten aus.

PID-Gain-Schedule (DBL-Array)

	Gain-Scheduling-Wert gibt den aktuellen Eingangswert an, anhand dessen arbeitspunktabhängig ein bestimmter PID-Verstärkungswert ausgewählt wird.
	PID-Gain-Schedule gibt die arbeitspunktspezifischen Werte für den Proportional-, Integral- und den Differenzialteil an. Die Werte sind in aufsteigender Reihenfolge anzugeben. Das VI nutzt den ersten Satz von PID-Verstärkungswerten im Array für alle Gain-Scheduling-Werte, die den entsprechenden Maximalwert unterschreiten. Wenn Sie einen maximalen Sollwert festlegen und der tatsächliche Sollwert diesen überschreitet, arbeitet das VI so, als wäre der eingestellte Sollwert noch in Kraft. PID-Verstärkungswerte gibt die proportionale Verstärkung, die Nachstellzeit und die Vorhaltzeit des Reglers an. Proportionalanteil (Kc) gibt den Proportionalanteil des Reglers an. Der Standardwert lautet 1. In der Definitionsgleichung für den PID-Regler steht KP für den Proportionalanteil. Nachstellzeit (Ti, min) gibt die Nachstellzeit in Minuten an. Die Standardeinstellung lautet 0,01. Vorhaltzeit (Td, min) gibt die Vorhaltzeit in Minuten an. Der Standardwert lautet 0. Max. Wert gibt den maximalen Wert im Bereich des Gain-Scheduling-Werts an.
	Index (Ausgang) gibt die Indizes der Elemente im Array PID-Gain-Schedule an, die den Elementen im Array PID-Verstärkungswerte (Ausgang) entsprechen.
	PID-Verstärkungswerte (Ausgang) gibt die aktuellen PID-Verstärkungswerte aus dem Gain-Schedule aus. Proportionalanteil (Kc) gibt den Proportionalanteil des Reglers aus. Nachstellzeit (Ti, min) gibt die Nachstellzeit in Minuten aus. Vorhaltzeit (Td, min) gibt die Vorhaltzeit in Minuten aus.

PID-Gain-Schedule (Details)

Die DBL-Array-Instanz dieses polymorphen VIs kann in PID-Regelanwendungen mit mehreren Schleifen genutzt werden. In diesem Fall bestimmt die Länge des Eingangs Gain-Scheduling-Wert die Länge des Ausgangs-Arrays. Andere Eingangs-Arrays müssen nicht unbedingt die gleiche Länge wie der Eingang Gain-Scheduling-Wert haben. Das VI passt die anderen Eingangs-Arrays wie folgt an die Länge des Eingangs Gain-Scheduling-Wert an:

• Wenn das Eingangs-Array länger als der Eingang Gain-Scheduling-Wert ist, wird es auf die Länge von Gain-Scheduling-Wert gekürzt. Die abgeschnittenen Array-Werte werden ignoriert.
• Wenn das Eingangs-Array kürzer als der Eingang Gain-Scheduling-Wert ist, wird der letzte Wert des Arrays so oft wiederholt, bis das Array mit der Länge an Gain-Scheduling-Wert übereinstimmt.

Ein Eingangswert, der für jede Berechnung genutzt werden soll, muss daher im Eingangs-Array nicht mehrfach wiederholt werden. Es reicht, ein Array mit diesem einen Wert an den Eingang anzulegen.

Beispiel

Siehe VI "Gain Scheduling Simulator" unter labview\examples\control\PID als Anwendungsbeispiel für "PID-Gain-Schedule" (VI).

 Beispiel öffnen  Nach ähnlichen Beispielen suchen