RT-Zeitstempel-Analyse
- Aktualisiert2023-02-17
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RT-Zeitstempel-Analyse
Analysiert das Zeitstempel-Array, das vom Knoten "RT-Zeitstempel ermitteln" ausgegeben wird.
Ein-/Ausgänge
Zeitstempel-Array
Array mit 64-Bit-Zeitstempeln, die vom Knoten "RT-Zeitstempel ermitteln" ausgegeben und analysiert werden sollen.
Kalibrierungs-Array
Array, das zum Berechnen der erforderlichen Ausführungszeit des Knotens "RT - Zeitstempel ermitteln" verwendet wird. Der Knoten "RT-Zeitstempel-Analyse" subtrahiert den Mittelwert aller Elemente im Kalibrierungs-Array von den Elementen im Zeitstempel-Array, um Zeitstempelfehler zu entfernen, die auftreten, wenn der Knoten "RT - Zeitstempel ermitteln" das Element im Zeitstempel-Array im Speicher auf dem Real-Time-Zielsystem hinzufügt.
Warmlauf-Iterationen
Anzahl der Zeitstempel, die am Anfang des Zeitstempel-Arrays ignoriert werden sollen.
Fehler (Eingang)
Fehlerbedingungen, die vor der Ausführung des Knotens aufgetreten sind.
Default value: Kein Fehler
Mittlere Zeit (µs)
Durchschnittliche Ausführungszeit für die Werte im Array Ausführungszeiten.
Standardabweichung (μs)
Standardabweichung für die Werte im Array Ausführungszeiten.
Ausführungszeiten (µs)
Ausführungsdauer zwischen den Elementen im Zeitstempel-Array in Mikrosekunden.
Ausführungshistogramm
Histogrammwerte für die Elemente in Ausführungsdauer.
Max. Jitter (µs)
Maximale Abweichung zwischen den einzelnen Werten der Ausführungszeiten und dem Wert von Mittlere Zeit.
Fehler (Ausgang)
Fehlerinformationen.
Anders als die meisten Knoten wird dieser Knoten normal ausgeführt, selbst wenn Fehler (Eingang) einen Fehler enthält.