Verstärkungskennfeld sortieren
- Aktualisiert2023-02-17
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Verstärkungskennfeld sortieren
Sortiert die Elemente eines Verstärkungskennfelds mit Maximalwerten in aufsteigender Reihenfolge.
Ein-/Ausgänge
Verstärkungskennfeld (Eingang)
Verstärkungswerte für die Regelparameter und der maximale Wert der Gain-Scheduling-Werte.
Verstärkung
Die Parameter "Proportionale Verstärkung", "Integrale Verstärkung", "Differenzielle Verstärkung" oder "Filterkoeffizient" des Reglers.
Dieser Eingang akzeptiert eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder einen Cluster. Der Datentyp und die Cluster-Elemente ändern sich entsprechend dem Reglertyp. Der Knoten unterstützt die folgenden Reglertypen:
- P (Proportional)
- PI (Proportional-Integral)
- PD (Proportional-Differential)
- PID (Proportional-Integral-Differential)
Maximum
Maximaler Wert im Bereich des Kennfeldregelungswerts.
Verstärkungskennfeld (Ausgang)
Das ausgegebene Verstärkungskennfeld.
Verstärkung
Die Parameter "Proportionale Verstärkung", "Integrale Verstärkung", "Differenzielle Verstärkung" oder "Filterkoeffizient" des Reglers.
Dieser Ausgang kann eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder einen Cluster ausgeben. Der Datentyp und die Cluster-Elemente ändern sich entsprechend dem Reglertyp. Der Knoten unterstützt die folgenden Reglertypen:
- P (Proportional)
- PI (Proportional-Integral)
- PD (Proportional-Differential)
- PID (Proportional-Integral-Differential)
Maximum
Maximaler Wert im Bereich des Gain-Scheduling-Werts.
Programming Patterns
Sie können den Knoten "Verstärkungskennfeld erstellen" verwenden, um vor Verwendung des Knotens die Verstärkungswerte für einen Regler zu ermitteln.
Cluster-Elemente für verschiedene Reglertypen
Die folgende Tabelle zeigt die Elemente der Verstärkungswerte-Cluster (Ein- und Ausgang) für die verschiedenen Reglertypen.
| Reglertyp | Verstärkungs-Cluster-Elemente |
|---|---|
| P | Proportionale Verstärkung |
| PD | Proportionale Verstärkung, differenziale Verstärkung und Differenzierfiltertiefpasskoeffizient |
| PI | Proportionale Verstärkung und integrale Verstärkung |
| PID | Proportionale Verstärkung, integrale Verstärkung, differenziale Verstärkung und Differenzierfiltertiefpasskoeffizient |