Chien-Hrones-Reswick
- Aktualisiert2023-02-17
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Chien-Hrones-Reswick
Implementiert Selbstoptimierung mit Hilfe des Chien-Hrones-Reswick-Verfahrens.
Ein-/Ausgänge
Optimierungsspezifikationen
Gibt an, nach welcher Formel das Modell in PID-Parameter umgerechnet werden soll.
| Regler - 0% | 0 | Verwendet die Reglerformel für 0% Überschwingen. |
| Regler - 20% | 1 | Verwendet die Reglerformel für 20% Überschwingen. |
| Servo - 0% | 2 | Verwendet die Servoformel für 0% Überschwingen. |
| Servo - 20% | 3 | Verwendet die Servoformel für 20% Überschwingen. |
Default value: Regler - 0%
Reglertyp
Parameter, die als PID-Verstärkungswerte ausgegeben werden sollen.
| P | 0 | Gibt nur die Proportionalparameter aus |
| PI | 1 | Gibt die Proportionalparameter und die Integralparameter aus. |
| PID | 2 | Gibt die Proportionalparameter, die Integralparameter und die Differenzialparameter aus. |
| PD | 3 | Gibt die Proportionalparameter und die Differenzialparameter aus. |
Default value: P
Erregersignal
Erregersignal für das System.
Antwortsignal
Antwortsignal des Systems.
Regelung?
Ein boolescher Wert, mit dem festgelegt wird, ob es sich bei dem System um ein Regelsystem handelt.
| True | Das System ist ein Regelsystem. Der Knoten schätzt die Regelparameter nicht basierend auf den Regelungswerten, die der Knoten aus den Eingangssignalen erkennt. |
| False | Das System ist kein Regelsystem. |
Default value: False
Reglerverstärkung
Anfangswert für die Reglerverstärkung.
Der Knoten verwendet diesen Eingang für das Berechnen des Integrals der PID-Verstärkungswerte.
Default value: 0
dt
Die Schleifenzykluszeit in Sekunden, zu der dieser Knoten aufgerufen wird.
Der dt-Wert muss größer als 0 sein.
Default value: 0
PID-Verstärkungswerte
Die Parameter "Proportionale Verstärkung", "Integrale Verstärkung", "Differenzielle Verstärkung" und "Filterkoeffizient" des Reglers.
Dieser Ausgang kann Cluster oder ein Array aus Clustern ausgeben.
Proportional
Proportionale Verstärkung des Reglers.
Integral
Integralanteil des Reglers.
Differenzial
Differenzielle Verstärkung des Reglers.
Filterkoeffizient [a]
Differenziertiefpassfilter-Koeffizient des Reglers.
Erregersignal-Arbeitspunkt
Erreger-Offset für die Regelstrecke.
Antwortsignal-Arbeitspunkt
Antwort-Offset für die Regelstrecke.
Regelstreckenparameter
Verstärkungswert, Zeitkonstante und Totzeit der Regelstrecke.
Regelstreckenverstärkung (K)
Prozessverstärkung (K).
Zeitkonstante (T)
Zeitkonstante (T) in Sekunden.
Totzeit (L)
Totzeit (L) in Sekunden.