Automatisch
- Aktualisiert2023-02-17
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Automatisch
Implementiert Selbstoptimierung mit Hilfe des Ziegler-Nichols-Verfahrens. Wenn ein Modell keine Verzögerung beinhaltet, funktioniert das Ziegler-Nichols-Verfahren nicht. In diesem Fall schaltet der Knoten zum Schätzen der Systemantwort in den internen Modus um.
Ein-/Ausgänge
Ziegler-Nichols-Geschwindigkeit
Gewünschte Reaktionsgeschwindigkeit der PID-Parameter.
| Schnell | 0 | Gibt an, dass das Ansprechverhalten schnell ist. Je schneller die Reaktion ist, desto geringer fällt in der Regel die Anstiegszeit aus. |
| Normal | 1 | Gibt an, dass das Ansprechverhalten normal ist. |
| Langsam | 2 | Gibt an, dass das Ansprechverhalten langsam ist. Je langsamer die Reaktion ist, desto geringer ist in der Regel das Überschwingen. |
Default value: Schnell
Reglertyp
Parameter, die als PID-Verstärkungswerte ausgegeben werden sollen.
| P | 0 | Gibt nur die Proportionalparameter aus |
| PI | 1 | Gibt die Proportionalparameter und die Integralparameter aus. |
| PID | 2 | Gibt die Proportionalparameter, die Integralparameter und die Differenzialparameter aus. |
Default value: P
Erregersignal
Erregersignal für das System.
Antwortsignal
Antwortsignal des Systems.
Regelung?
Ein boolescher Wert, mit dem festgelegt wird, ob es sich bei dem System um ein Regelsystem handelt.
| True | Das System ist ein Regelsystem. Der Knoten schätzt die Regelparameter nicht basierend auf den Regelungswerten, die der Knoten aus den Eingangssignalen erkennt. |
| False | Das System ist kein Regelsystem. |
Default value: False
Reglerverstärkung
Anfangswert für die Reglerverstärkung.
Der Knoten verwendet diesen Eingang für das Berechnen des Integrals der PID-Verstärkungswerte.
Default value: 0
dt
Die Schleifenzykluszeit in Sekunden, zu der dieser Knoten aufgerufen wird.
Der dt-Wert muss größer als 0 sein.
Default value: 0
PID-Verstärkungswerte
Die Parameter "Proportionale Verstärkung", "Integrale Verstärkung", "Differenzielle Verstärkung" und "Filterkoeffizient" des Reglers.
Dieser Ausgang kann Cluster oder ein Array aus Clustern ausgeben.
Proportional
Proportionale Verstärkung des Reglers.
Integral
Integralanteil des Reglers.
Differenzial
Differenzielle Verstärkung des Reglers.
Filterkoeffizient [a]
Differenziertiefpassfilter-Koeffizient des Reglers.
Erregersignal-Arbeitspunkt
Erreger-Offset für die Regelstrecke.
Antwortsignal-Arbeitspunkt
Antwort-Offset für die Regelstrecke.
Regelstreckenparameter
Verstärkungswert, Zeitkonstante und Totzeit der Regelstrecke.
Regelstreckenverstärkung (K)
Prozessverstärkung (K).
Zeitkonstante (T)
Zeitkonstante (T) in Sekunden.
Totzeit (L)
Totzeit (L) in Sekunden.