Messungen des Integrals des Fehlers
- Aktualisiert2023-02-17
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Messungen des Integrals des Fehlers
Misst die Leistung eines Regelsystems durch Berechnen des Integrals des Regelfehlers.
Ein-/Ausgänge
Zurücksetzen
Boolescher Wert oder ein boolesches Array mit dem die Initialisierung des internen Zustands des Knotens gesteuert wird.
| True | Initialisiert den Ausgang auf den aktuellen Eingangswert. |
| False | Initialisiert den Ausgang nicht auf den aktuellen Eingangswert. |
Default value: False
Fehler
Fehler des Controllers.
Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.
Dieser Eingang ändert sich in Fehlersignal, wenn es sich bei dem Datentyp um einen Signalverlauf oder einen Cluster aus zwei Arrays handelt.
Default value: 0
Fehlersignal
Fehlersignal des Controllers.
Dieser Eingang kann einen Signalverlauf oder einen Cluster aus zwei Arrays annehmen.
Dieser Eingang ändert sich in Fehler, wenn der Datentyp eine Fließkommazahlen doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen doppelter Genauigkeit ist.
Art des Integrals
Kriterium für die Berechnung des Integrals des Regelfehlers.
| Integralfehler (IE) | 0 | Berechnet das Fehlerintegral anhand der folgenden Gleichung: . |
| Betragslineare Regelfläche (IAE) | 1 | Berechnet das Integral des absoluten Fehlers anhand der folgenden Gleichung: . |
| Quadratische Regelfläche (ISE) | 2 | Berechnet das Integral des quadratischen Fehlers anhand der folgenden Gleichung: . |
| Zeitgewichtete Betragsregelfläche (ITAE) | 3 | Berechnet das Integral der Zeit multipliziert mit dem absoluten Fehler anhand der folgenden Gleichung: . |
| Zeitgewichtete Regelfläche (ITE) | 4 | Berechnet das Integral der Zeit multipliziert mit dem Fehler anhand der folgenden Gleichung: . |
| Zeitquadratgewichtete quadratische Regelfläche (ITSE) | 5 | Berechnet das Integral der Zeit multipliziert mit dem quadratischen Fehler anhand der folgenden Gleichung: . |
| Zeitquadratgewichtete Betragsregelfläche (ISTE) | 6 | Berechnet das Integral der quadratischen Zeit multipliziert mit dem Fehler anhand der folgenden Gleichung: . |
Default value: Integralfehler (IE)
dt
Das Intervall in Sekunden, in dem dieser Knoten aufgerufen wird.
Wenn dt kleiner oder gleich 0 ist, arbeitet der Knoten mit einem internen Timer mit einer Auflösung von 1 ms.
Dieser Eingang ist nur verfügbar, wenn Sie eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit mit Fehler verbinden.
Default value: -1
Integral des Fehlers
Berechnetes Integral des Regelfehlers.