Reibung

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Reibung

Erzeugt eine Diskontinuität bei null, aber garantiert anderenfalls lineares Verhalten.

Ein-/Ausgänge

Eingangssignal.

Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.

Steigung des Reibungselements.

Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.

Default value: 0

Offset des Reibungselements.

Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.

Default value: 0

Ausgangssignal.

Dieser Ausgang kann eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit ausgeben.

Der Knoten verwendet die folgende Gleichung zur Implementierung einer Diskontinuität bei Null mit andernfalls linearem Verhalten.

y = {\begin{matrix} 0 wenn u = 0 \\ u * Verstärkung + Offset wenn u > 0 \\ u * Verstärkung - Offset wenn u < 0 \end{matrix}

y = {\begin{matrix} 0 wenn u = 0 \\ u * Verstärkung + Offset wenn u > 0 \\ u * Verstärkung - Offset wenn u < 0 \end{matrix}

, wobei y das Ausgangssignal und u das Eingangssignal ist.