PID

Gibt die Kennfeldregelungswerte der Parameter für einen PID-Regler aus.

1378

Ein-/Ausgänge

datatype_icon

PID-Verstärkungswerte

Die Parameter "proportionale Verstärkung", "integrale Verstärkung", "differenzielle Verstärkung" und "Filterkoeffizient" des Reglers.

Dieser Eingang kann einen Cluster oder ein Cluster-Array annehmen.

datatype_icon

Proportional

Proportionalanteil des Reglers.

datatype_icon

Integral

Die integrale Zeitkonstante des Reglers in Sekunden.

datatype_icon

Differenzial

Differenziale Zeitkonstante des Reglers in Sekunden.

datatype_icon

Filterkoeffizient [a]

Differenziertiefpassfilter-Koeffizient des Reglers.

datatype_icon

Maximum

Maximaler Wert im Bereich des Gain-Scheduling-Werts.

Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.

datatype_icon

PID-Verstärkungskennfeld

Kennfeldregelungswerte für die Regelparameter.

Dieser Ausgang kann einen Cluster oder ein Array aus Clustern ausgeben.

datatype_icon

PID-Verstärkungswerte

Die Parameter "Proportionale Verstärkung", "Integrale Verstärkung", "Differenzielle Verstärkung" und "Filterkoeffizient" des Reglers.

Dieser Ausgang kann Cluster oder ein Array aus Clustern ausgeben.

datatype_icon

Proportional

Proportionale Verstärkung des Reglers.

datatype_icon

Integral

Integralanteil des Reglers.

datatype_icon

Differenzial

Differenzielle Verstärkung des Reglers.

datatype_icon

Filterkoeffizient [a]

Differenziertiefpassfilter-Koeffizient des Reglers.

datatype_icon

Maximum

Maximaler Wert im Bereich des Gain-Scheduling-Werts.