Parallel

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Aktualisiert2023-02-17
4 Minute(n) Lesezeit

Parallel

Gibt PI-DVerstärkungswerte eines PID-Reglers in paralleler Form aus.

Ein-/Ausgänge

Einheit für D-Anteil

Einheit für die differenziale Verstärkung.

Dieser Eingang kann einen Ring oder ein Array aus Ringen annehmen.

Hz	0	Gibt an, dass der Differenzialanteil in Hz ausgedrückt wird.
s	1	Gibt an, dass der Differenzialanteil in Sekunden ausgedrückt wird.
Min	2	Gibt an, dass der Differenzialanteil in Minuten ausgedrückt wird.

Default value: Der Standardeingangswert dieses Eingangs ändert sich je nach verbundenem Datentyp. Wenn Sie einen Ring mit diesem Eingang verbinden, lautet die Standardeinstellung "Sekunden". Wenn Sie ein Array aus Ringelementen mit diesem Eingang verbinden, lautet die Standardeinstellung "Hz".

Einheit für I-Anteil

Einheit für die integrale Verstärkung.

Dieser Eingang kann einen Ring oder ein Array aus Ringen annehmen.

Hz	0	Gibt an, dass der I-Anteil in Hz ausgedrückt wird.
s	1	Gibt an, dass der I-Anteil in Sekunden ausgedrückt wird.
Min	2	Gibt an, dass der I-Anteil in Minuten ausgedrückt wird.

Einheit für P-Anteil

Einheit für die proportionale Verstärkung.

Das Verhältnis zwischen den verfügbaren Einheiten lautet K = 100/PB.

Dieser Eingang kann einen Ring oder ein Array aus Ringen annehmen.

Verstärkung (K)	0	Gibt an, dass der P-Anteil als proportionale Verstärkung (K) ausgedrückt wird.
Band (PB)	1	Gibt an, dass der P-Anteil als Proportionalband (PB) ausgedrückt wird.

Default value: Verstärkung (K)

Proportional

Wert des P-Anteils (Proportionalanteils) des Reglers.

Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.

Integral

Wert des I-Anteils (Integralanteils) des Reglers.

Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.

Differenzial

Wert des D-Anteils (Differenzialanteils) des Reglers.

Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.

Filterkoeffizient [a]

Differenziertiefpassfilter-Koeffizient des Reglers.

Wenn Sie einen Wert für Filterkoeffizient - Einheit festlegen, müssen Sie auch einen Wert für Filterkoeffizient [a] angeben. Wenn Filterkoeffizient - Einheit Alpha lautet, ist der gültige Bereich von Filterkoeffizient [a] [0, 1]. Wenn Filterkoeffizient - Einheit N lautet, ist der gültige Bereich von Filterkoeffizient [a] [1, 1000].

Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.

Default value: NaN.

Filterkoeffizient-Einheit

Einheit des Differenziertiefpassfilter-Koeffizienten.

Das Verhältnis zwischen den verfügbaren Einheiten lautet: N = 1/Alpha; Zeitkonstante = 1/(2 * Pi * Grenzfrequenz).

Dieser Eingang kann einen Ring oder ein Array aus Ringen annehmen.

Alpha	0	Gibt an, dass die Filterkoeffizienten in Alpha ausgedrückt werden.
N	1	Gibt an, dass die Filterkoeffizienten in N ausgedrückt werden.
Grenzfrequenz	2	Gibt an, dass die Filterkoeffizienten in Hz ausgedrückt werden.
Zeitkonstante	3	Gibt an, dass die Filterkoeffizienten in Sekunden ausgedrückt werden.

Default value: Alpha

Aktion

Aktion des Reglers.

Dieser Eingang kann einen Ring oder ein Array aus Ringen annehmen.

Invertiert	0	Der Regler arbeitet invertierend.
Direkt	1	Der Regler arbeitet direktwirkend.

Default value: Invertiert