Akademisch
- Aktualisiert2023-02-17
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Akademisch
Gibt PI-Verstärkungswerte eines PI-Reglers in akademischer Form aus.
Ein-/Ausgänge
Einheit für I-Anteil
Einheit für die integrale Verstärkung.
Dieser Eingang kann einen Ring oder ein Array aus Ringen annehmen.
| Hz | 0 | Gibt an, dass der I-Anteil in Hz ausgedrückt wird. |
| s | 1 | Gibt an, dass der I-Anteil in Sekunden ausgedrückt wird. |
| Min | 2 | Gibt an, dass der I-Anteil in Minuten ausgedrückt wird. |
Default value: Der Standardeingangswert dieses Eingangs ändert sich je nach verbundenem Datentyp. Wenn Sie einen Ring mit diesem Eingang verbinden, lautet die Standardeinstellung "Sekunden". Wenn Sie ein Array aus Ringelementen mit diesem Eingang verbinden, lautet die Standardeinstellung "Hz".
Einheit für P-Anteil
Einheit für die proportionale Verstärkung.
Das Verhältnis zwischen den verfügbaren Einheiten lautet K = 100/PB.
Dieser Eingang kann einen Ring oder ein Array aus Ringen annehmen.
| Verstärkung (K) | 0 | Gibt an, dass der P-Anteil als proportionale Verstärkung (K) ausgedrückt wird. |
| Band (PB) | 1 | Gibt an, dass der P-Anteil als Proportionalband (PB) ausgedrückt wird. |
Default value: Verstärkung (K)
Proportional
Wert des P-Anteils (Proportionalanteils) des Reglers.
Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.
Integral
Wert des I-Anteils (Integralanteils) des Reglers.
Dieser Eingang nimmt eine Fließkommazahl mit doppelter Genauigkeit oder ein Array aus Fließkommazahlen mit doppelter Genauigkeit an.
Aktion
Aktion des Reglers.
Dieser Eingang kann einen Ring oder ein Array aus Ringen annehmen.
| Invertiert | 0 | Der Regler arbeitet invertierend. |
| Direkt | 1 | Der Regler arbeitet direktwirkend. |
Default value: Invertiert
PI-Verstärkungswerte
Parameter des Reglers für die proportionale und integrale Verstärkung.
Dieser Ausgang kann Cluster oder ein Array aus Clustern ausgeben.
Proportional
Proportionale Verstärkung des Reglers.
Integral
Integralanteil des Reglers.
Algorithmusdefinition
Die folgende Übertragungsfunktion stellt einen PI-Controller in der akademischen Form dar:
wobei Kc die proportionale Verstärkung und Ti die Integral-Zeitkonstante ist.