Begrenzt die Änderungsrate der Reglerausgabe. Positionieren Sie dieses VI in Ihrer Regelanwendung unmittelbar neben dem PID-VI. Mit der DBL-Instanz dieses VIs lässt sich eine Regelschleife implementieren. Für eine Mehrschleifenregelung benötigen Sie die DBL-Array-Instanz dieses VIs.


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Die DBL-Array-Instanz dieses polymorphen VIs kann in PID-Regelanwendungen mit mehreren Schleifen genutzt werden. In diesem Fall bestimmt die Länge des Eingangs Eingangswert (Reglerausgabe) die Länge des Ausgangs-Arrays. Andere Eingangs-Arrays müssen nicht unbedingt die gleiche Länge wie der Eingang Eingangswert (Reglerausgabe) haben. Das VI passt die anderen Eingangs-Arrays wie folgt an die Länge des Eingangs Eingangswert (Reglerausgabe) an:

  • Wenn das Eingangs-Array länger als Eingangswert (Reglerausgabe) ist, wird es auf die Länge von Eingangswert (Reglerausgabe) gekürzt. Die abgeschnittenen Array-Werte werden ignoriert.
  • Wenn das Eingangs-Array kürzer als Eingangswert (Reglerausgabe) ist, wird der letzte Wert des Arrays so oft wiederholt, bis das Array mit der Länge an Eingangswert (Reglerausgabe) übereinstimmt.

Ein Eingangswert, der für jede Berechnung genutzt werden soll, muss daher im Eingangs-Array nicht mehrfach wiederholt werden. Es reicht, ein Array mit diesem einen Wert an den Eingang anzulegen.

Beispiele

Die folgenden Beispieldateien sind in LabVIEW enthalten.

  • labview\examples\control\PID\PID with Noise Plant.vi