Implementiert einen PID-Regler mit Lead/Lag-Funktion. Eine solche Funktion wird üblicherweise als dynamischer Kompensator in Reglerentwürfen mit Vorsteuerung genutzt. Das VI arbeitet mit einem Stellungsalgorithmus und ist eine Näherung an die wahre exponentielle Vorlauf-/Nachlaufzeit. Mit der DBL-Instanz dieses VIs lässt sich eine Regelschleife implementieren. Für eine Mehrschleifenregelung benötigen Sie die DBL-Array-Instanz dieses VIs.


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Die DBL-Array-Instanz dieses polymorphen VIs kann in PID-Regelanwendungen mit mehreren Schleifen genutzt werden. In diesem Fall bestimmt die Länge von Eingangswert die Länge des Ausgangs-Arrays. Andere Eingangs-Arrays müssen nicht unbedingt die gleiche Länge wie der Eingang Eingangswert haben. Das VI passt die anderen Eingangs-Arrays wie folgt an die Länge von Eingangswert an:

  • Wenn das Eingangs-Array länger als Eingangswert ist, wird es auf die Länge von Eingangswert gekürzt. Die abgeschnittenen Array-Werte werden ignoriert.
  • Wenn das Eingangs-Array kürzer als Eingangswert ist, wird der letzte Wert des Arrays so oft wiederholt, bis das Array mit der Länge an Eingangswert übereinstimmt.

Ein Eingangswert, der für jede Berechnung genutzt werden soll, muss daher im Eingangs-Array nicht mehrfach wiederholt werden. Es reicht, ein Array mit diesem einen Wert an den Eingang anzulegen.

Beispiele

Die folgenden Beispieldateien sind in LabVIEW enthalten.

  • labview\examples\control\PID\Simulation - Cascade and Feedforward Surge Tank Level.vi