Implementiert eine Selbstoptimierung mit Hilfe der Selbstoptimierungsmethode, die der ausgewählten Instanz dieses VIs entspricht. Das VI erzeugt basierend auf dem angegebenen Erregersignal und Antwortsignal PID-Parameter. Mit diesem VI können auch Anfangsparameter erzeugt werden, falls Ihnen nicht alle Angaben über das zu optimierende System bekannt sind. Die zu verwendende polymorphe Instanz muss manuell gewählt werden.

Hinweis Diese Instanz schätzt das Ansprechverhalten mit Hilfe des Internal-Model-Control-Verfahrens.


icon

Ein-/Ausgänge

  • cdbl.png Gewünschte Zeitkonstante (tau_c) —

    Gewünschte Zeitkonstante (tau_c) gibt eine Zeitkonstante an, die nach dem Schließen der Schleife für das System gelten soll. Anhand dieses Werts passt das VI die PID-Verstärkungswerte entsprechend dem Internal-Model-Control-Verfahren für ein verzögerungsfreies Modell der ersten Ordnung an.

  • cu16.png Reglertyp —

    Reglertyp gibt an, welche Parameter als PID-Verstärkungswerte ausgegeben werden sollen.

    0P—(Standard) Gibt an, dass nur die Proportionalparameter auszugeben sind.
    1PI—Gibt an, dass die Proportionalparameter und die Integralparameter auszugeben sind.
    2PID—Gibt an, dass die Proportionalparameter, die Integralparameter und die Differenzialparameter auszugeben sind.
  • c1ddbl.png Erregersignal —

    Erregersignal gibt das Erregersignal in Form eines Arrays an.

  • c1ddbl.png Antwortsignal —

    Antwortsignal gibt das Antwortsignal in Form eines Arrays an.

  • cbool.png Regelung? —

    Regelung? gibt an, ob es sich bei dem System um ein Regelungssystem handelt. Wenn Sie Regelung? auf TRUE einstellen, schätzt das VI die Regelparameter basierend auf den Regelungswerten, die es aus den Eingangssignalen erkennt.

  • cdbl.png dt (s) —

    dt (s) gibt das Intervall in Sekunden an, in dem das VI aufgerufen wird. Wenn dt (s) kleiner oder gleich 0 ist, arbeitet das VI mit einem internen Timer mit einer Auflösung von 1 ms. Der Standardwert lautet 0.

  • cdbl.png Reglerverstärkung (K) —

    Regler-Verstärkung (K) gibt einen Anfangswert für die Verstärkung des Reglers an. Mit Hilfe dieses Werts berechnet das VI die Nachstellzeit (Ti, min) der PID-Verstärkungswerte. Der Standardwert lautet 0.

  • idbl.png Erreger-Offset —

    Erreger-Offset gibt den berechneten Erregersignal-Offset der Regelstrecke aus.

  • idbl.png Antwort-Offset —

    Antwort-Offset gibt den berechneten Antwortsignal-Offset der Regelstrecke aus.

  • inclst.png PID-Verstärkungswerte —

    PID-Verstärkungswerte gibt die berechneten PID-Verstärkungswerte für die Regelstrecke aus.

  • idbl.png Proportionalanteil (Kc) —

    Proportionalanteil (Kc) gibt den Proportionalanteil des Reglers aus.

  • idbl.png Nachstellzeit (Ti, min) —

    Nachstellzeit (Ti, min) gibt die Nachstellzeit in Minuten aus.

  • idbl.png Vorhaltzeit (Td, min) —

    Vorhaltzeit (Td, min) gibt die Vorhaltzeit in Minuten aus.

  • inclst.png Regelstreckenparameter —

    Regelstreckenparameter gibt die berechnete Verstärkung, Zeitkonstante und Totzeit der Regelstrecke aus.

  • idbl.png Regelstreckenverstärkung (K) —

    Regelstreckenverstärkung (K) gibt die berechnete Prozessverstärkung (K) aus.

  • idbl.png Zeitkonstante (T) —

    Zeitkonstante (T) gibt die berechnete Zeitkonstante (T) in Sekunden aus.

  • idbl.png Totzeit (L) —

    Totzeit (L) gibt die berechnete Totzeit (L) in Sekunden aus.

    • Beispiele

    Die folgenden Beispieldateien sind in LabVIEW enthalten.

    • labview\examples\control\PID\Autotuning PID Offline.vi