Ball and Beam Control System Trainer工具包是LabVIEW的一款附加软件，提供开放式架构和课件。该附加软件是球杆控制系统训练仪套件的一个组件，可帮助学生通过实验来了解自动控制理论的基本内容。学生将熟悉控制器设计概念以及不同控制器类型对系统的影响。该附加软件包括球杆、PWM和RC伺服电机、控制设计等实验室组件。Ball and Beam Control System Trainer工具包可帮助学生在myRIO学生嵌入式设备上创建、修改和测试自己开发的运动控制算法。球杆控制系统训练仪硬件可从ACROME单独购买。