CompactRIO硬件使用具有实时功能的I/O模块（不同的传感器或协议有不同的模块）提供工业级别的监控解决方案。
下列应用的理想之选
实时处理需求
工业监控应用
长期现场测试
什么是CompactRIO？
NI CompactRIO系统提供了高处理能力、传感器专用I/O和紧密集成的软件工具，使其成为工业物联网、监测和控制应用的理想之选。实时处理器提供可靠且可预测的行为，而FPGA则擅长处理需要高速逻辑和精确定时的小型任务。
灵活的开发选项
远期数据采集
数据采集和控制二合一
开放且安全的平台
为什么选择CompactRIO？
CompactRIO系统组件
CompactRIO系统由控制器和机箱组成。控制器上有一个运行Linux Real-Time OS的处理器，机箱上有可编程FPGA。这些系统支持NI和第三方供应商的工业I/O模块。
机箱
CompactRIO机箱是集成系统架构的中心。它直接连接到I / O，以便高性能访问每个模块的I/O电路以及定时、触发和同步。因为每个模块都直接连接至FPGA，而非通过总线连接，所以CompactRIO的系统响应与其他控制器架构相比几乎没有延迟。
控制器
CompactRIO控制器性能出色，采用坚固耐用设计，已通过行业标准认证，并具有集成式视觉、运动控制、工业通信和人机界面功能。CompactRIO包含一个处理器，该处理器能够可靠且确定地执行LabVIEW Real-Time应用程序，并支持多采样率控制、执行跟踪、板载数据记录以及外围设备通信。CompactRIO控制器集成了CompactRIO机箱。
模块
I/O模块包含隔离、转换电路、信号调理和内置连接，可直接连接到工业传感器/执行器。通过提供多种接线选项并将连接器接线盒集成到模块中，CompactRIO系统大大降低了空间需求和现场接线成本。您可以从70多种NI C系列I/O模块中进行选择，将CompactRIO连接到几乎所有传感器或执行器。
软件
使用NI Linux Real-Time，LabVIEW FPGA模块和NI-DAQmx驱动程序克服传统异构架构的编程难题。通过这种组合，您可以通过一个直观的软件工具对处理器和FPGA进行编程，从而更快地开发系统。借助集成的用户友好型软件，您可以专注于解决问题，而不是低级的编程任务，该软件可以降低风险，提高生产率，减少创建和维护I/O驱动、操作系统，以及其他中间件的需要。
服务
从硬件拆箱到部署和整个生命周期内的维护，NI将始终陪伴在您身边，助您上手更快，效率更高。
NI助您攻坚克难：
维修服务
生命周期服务
配置
校准
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其他CompactRIO资源
工程师信号调理指南
借助工程师信号调理指南，了解所有数据采集系统中的重要组件。
关于CompactRIO的常见问答
何时使用CompactRIO最合理？
如果应用需要的不仅仅是基本的自动化或数据采集能力，尤其是在需要确定性实时控制、高速测量、自定义信号处理或在严苛环境中运行时，应考虑使用CompactRIO。CompactRIO通常是机器控制、工业监控、状态监控、硬件在环(HIL)测试和边缘计算应用的有力选择，因为它将实时处理器、用户可编程FPGA和模块化、传感器专用I/O集成在一个平台上。当定时精度、同步性、可靠性和灵活性是关键要求，而仅凭传统PLC或基于PC的系统难以实现时，该平台尤其有价值。
CompactRIO支持哪些工业协议？
根据所用的控制器、软件和通信模块，CompactRIO可支持常见的工业和网络标准，如Modbus、OPC UA、EtherCAT、CAN、CANopen和基于以太网的通信，以及其他用于工业自动化和监控的协议。这种灵活性支持工程师将CompactRIO连接到PLC、SCADA系统、分布式设备、运动控制器和企业网络，同时保持严苛应用所需的实时控制和数据采集能力。
哪些编程语言可与CompactRIO配合使用？
CompactRIO支持多种编程方式，为工程师根据其经验和应用需求开展工作提供灵活性。通常通过NI LabVIEW进行编程，可用于开发实时处理器和FPGA的应用程序，但许多CompactRIO控制器也通过NI Linux Real-Time支持Python、C和C++等语言。开发人员可以根据需要将图形化编程技术和文本编程技术结合起来。该平台的软件生态系统支持工程师创建从数据采集和监控系统到高级控制和信号处理解决方案等各类应用，同时利用CompactRIO区别于传统嵌入式控制器的实时和FPGA功能。
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