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  3. 数据采集和传感器I/O
  4. 数​据​采​集​和​控​制​应​用软件
  5. What is NI VeriStand? HIL Validation & Test Software

什么是NI VeriStand?

VeriStand是用于配置和部署硬件在环(HIL)系统的实时测试软件。汽车、航空航天和工业机械领域的工程师使用VeriStand集成仿真模型、记录测试数据以及自动化嵌入式软件验证,无需自定义编程。VeriStand配有NI Nigel™ AI,可加快开发速度。

查看价格立即免费试用
显示实时波形数据、激励配置文件控件和实时信号监控图形的NI VeriStand Workspace。

NI VeriStand的用途

NI HIL应用程序的范例框图

下图显示了如何使用NI VeriStand创建硬件在环(HIL)系统以及NI产品和第三方解决方案。

NI合作伙伴是独立于NI的商业实体,与NI之间不存在代理或合资关系,亦不属于NI相关业务的一部分。

注册商标Linux​®的使用获得了Linus Torvalds专属授权商LMI的再授权,Linus Torvalds拥有Linux®注册商标在全球范围内的所有权。

MathWorks®和Simulink®是MathWorks, Inc的注册商标。

Microsoft和Windows是Microsoft公司集团的商标。

Intel、Intel Core和Pentium是Intel Corporation或其子公司的商标。

通过配置而不是代码构建和部署实时测试系统。

VeriStand支持配置和部署完整的HIL测试系统,将仿真模型连接到实时NI硬件。 它管理实时执行引擎、I/O通道映射、数据记录和激励生成,以便团队可以专注于测试设计而不是基础架构。VeriStand与运行NI Linux Real-Time的NI PXI和CompactRIO终端兼容。

标题为“NI HIL测试解决方案”的信息图演示了集成测试系统。其左侧为多层设备机架的三维技术呈现,右侧标注主要组件:NI软件(VeriStand、TestStand、LabVIEW和SystemLink)、用于高速I/O和FPGA型号的PXI、用于信号调理和故障插入的SLSC、用于DUT (ECU/LRU)接口的连接以及用于可编程负载和电源的RMX。

在物理硬件存在之前验证嵌入式软件。

VeriStand在硬件可用之前启用嵌入式软件验证。它从MathWorks® Simulink®软件、NI LabVIEW或FMI兼容工具导入已编译的模型,并在Microsoft Windows桌面的测试序列上运行。相同的系统定义从MIL到SIL再到HIL,无需重新配置。

NI VeriStand系统架构,通过模型执行、激励配置文件和数据记录显示来自真实信号的数据流。

NI VeriStand功能和优点

了解VeriStand中启用嵌入式软件验证的功能。

VeriStand系统浏览器显示基于配置的测试系统,包括实时终端、硬件、通信总线、用户通道、警报和计算通道。

系统配置和I/O管理

系统浏览器定义了完整的测试系统:实时终端、NI PXI和CompactRIO硬件、汽车和航空电子通信总线(CAN、LIN、FlexRay、ARINC 429等),以及警报、计算通道和程序。VeriStand基于配置的工作流程意味着大多数设置无需编程。

编译集成在VeriStand中的仿真模型程序框图,将模型信号映射到硬件I/O通道以进行实时执行。

模型集成框架

VeriStand集成了MathWorks® Simulink®软件(使用VeriStand Model Framework或Simulink Coder)、LabVIEW、功能模型单元(使用FMI标准的FMU)和自定义C/C++代码的编译仿真模型。模型信号直接映射到硬件I/O通道,实时执行引擎同时运行多个模型。

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Nigel AI

Nigel AI针对测试进行了优化。可在VeriStand环境中提供专业的测试与测量指导,并给出情境化开发建议,从而加速学习和开发进度,助您进一步提升工作效率。

了解Nigel

VeriStand案例研究

VeriStand如何与其他NI产品集成

程序框图显示了NI VeriStand如何与其他NI产品集成以配置实时测试、连接硬件I/O以及管理系统工作流。

使用NI LabVIEW+ Suite for HIL实现更多功能

LabVIEW+ Suite for HIL包含VeriStand、LabVIEW、LabVIEW FPGA、LabVIEW Real-Time等,可满足工程师进行嵌入式软件测试和仿真的需求。

了解LabVIEW+ Suite for HIL

VeriStand的未来

VeriStand路线图的重点是通过投资于插件开发、Linux支持、生态系统互操作性和现代DevOps工作流程,使HIL系统更加开放和可扩展。
了解详情

VeriStand与统包HIL平台和仿真耦合实时(RT)工具的比较

功能特点

NI VeriStand

交钥匙HIL平台

仿真耦合RT工具

模型集成灵活性

通过FMI提供100多个环境,以及原生Simulink、LabVIEW、Python和C/C++支持。同时运行多个模型。

支持主要的建模工具,但导入工作流通常需要供应商特定的编译步骤或工具链。

与一个主要建模环境的深度集成。其他模型格式需要额外的转换或中间件。

硬件开放性

在开放式NI PXI和CompactRIO硬件上运行。能够跨测量类型和通信总线混合和匹配I/O模块。

需要专有硬件。I/O扩展和信号调理与供应商目录和定价相关联。

通常需要供应商特定的I/O板卡和实时终端。集成第三方硬件的灵活性有限。

可扩展性/插件开发

打开插件架构。可在NI LabVIEW中创建插件以添加硬件支持、测量类型和自定义协议。大型社区插件库可用。

可扩展性有限。自定义通常需要供应商专业服务或专有脚本环境。

通过耦合建模环境可扩展。硬件级别的自定义通常受限于供应商提供的选项。

测试自动化集成

与NI TestStand以及Python、.NET、ASAM XIL和C/C++ API的原生集成。配合CI/CD流水线进行连续验证。

包含专有自动化工具。标准API支持有所不同。与外部测试主管的集成可能需要中间件。

主要通过耦合建模环境的脚本实现自动化。第三方测试执行程序的集成有限。

MIL/SIL/HIL可扩展性

相同的系统定义从桌面MIL/SIL扩展到完全HIL部署,无需重新配置。

强大的HIL功能,但MIL/SIL工作流通常需要来自同一供应商的独立工具或环境。

耦合环境中的无缝仿真至实时路径。要扩展到该生态系统之外,还需要额外的集成努力。

生态系统独立性

开放式架构。模型、硬件和自动化工具可互换。以标准文件格式存储的配置。

垂直集成的生态系统。来自单个供应商的硬件、软件和服务。迁移成本很高。

与一个建模工具的生态系统紧密耦合。更改建模环境可能需要重新构建整个测试系统。

VeriStand资源

查看全部VeriStand资源
培训

NI VeriStand入门

本分步教程介绍了VeriStand的模型集成、硬件配置、实时序列和测试自动化。

产品文档

VeriStand用户手册

本手册包含系统配置、模型集成、工作区设置、激励配置文件和API参考的完整产品文档。

产品文档

VeriStand发行说明

发行说明包括每个VeriStand软件的新功能、行为更改、错误修正和已知问题。

知识库

VeriStand知识库文章

查找NI工程师和VeriStand用户社区的疑难解答指南、详解文章和技术说明。

一组合作伙伴在实验室中协同工作

获取NI合作伙伴的帮助

NI合作伙伴计划可为您提供相关领域、应用和整体测试开发的专业指导,帮助您的团队抢占先机并保持领先。NI值得信赖的合作伙伴遍布全球,可随时助您一臂之力,让您获得竞争优势,取得业务成功。
查找合作伙伴

系统要求

系统必须满足以下要求才能使用VeriStand。

处理器

  • x86-64兼容处理器(英特尔®或AMD)

RAM

  • Windows:16 GB

磁盘空间

  • 10 GB

准备好使用VeriStand了吗?

集成仿真模型、记录测试数据以及自动化嵌入式软件验证,无需自定义编程。
立即免费试用比较版本和定价
显示设备模型仿真的NI LabVIEW程序框图,包含传感器噪声和静态增益等各种输入参数,通过逻辑门和条件结构进行处理,生成设备输出。

直接在实时终端上自动化复杂的测试序列。

VeriStand Stimulus Profile Editor创建在实时引擎上确定性执行的自动化多步骤测试场景。它将故障注入传感器和执行器通道、重写信号、扫描设定值和触发数据记录,无需编写代码。

VeriStand Real-Time序列编辑器显示“Ramp.nivsseq”文件。该界面具有左侧的图元选板和激励信息库,而主工作区显示了用于计算和执行信号梯度的顺序逻辑,分为设置、主和清理部分。

将VeriStand连接到现有的测试自动化和企业工作流程。

VeriStand可与NI TestStand集成,以实现自动化测试序列执行和报告。这种集成使Python、.NET或ASAM XIL API能够用于外部控制和脚本。VeriStand可与CI/CD流水线配合使用,以实现跨开发团队的持续嵌入式软件验证。

NI TestStand Sequence Editor界面用于显示VeriStand引擎演示的主序列,包括打开项目和连接系统定义的设置步骤,以及设置通道值的主要步骤。
Archer Aviation使用NI HIL Platform加速eVTOL认证
Archer Aviation使用NI VeriStand、PXI和SLSC在3个月内部署了6个HIL测试台和3个集成测试实验室,在验证用于午夜eVTOL飞机的飞行关键嵌入式软件的同时,与竞争解决方案相比,资本成本降低了30%。
阅读案例分析
Archer Aviation Midnight电动垂直起降(eVTOL)飞机,经NI VeriStand HIL测试系统验证。
Alma Automotive为使用VeriStand验证引擎ECU创建模块化HIL测试系统
Alma Automotive使用NI VeriStand和NI PXI构建了一个模块化HIL测试系统,用于实时引擎和车辆仿真,取代了嵌入式软件验证期间的物理测试。使用VeriStand开放式架构创建的自定义设备以500 µs步进时间生成高带宽曲轴、凸轮轴和缸内压力信号。
阅读案例分析
Alma Automotive HIL测试台显示连接至发动机节气门体和ECU硬件的NI PXI系统,用于实时嵌入式软件验证。
惠而浦通过HIL测试提高洗衣机的可靠性
惠而浦高级开发团队使用NI VeriStand和NI PXI构建自动化HIL系统,以验证生产控制板上的Embedded Firmware,从而缩短第六感智能算法的校准和验证时间。
阅读案例分析
使用NI VeriStand HIL测试验证漩涡洗衣机,用于第六感智能算法Firmware

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