当模拟和数字I/O邂逅超级多功能控制器CompactRIO
连接到任意传感器或总线
数字系统通过传感器与物理世界进行交互，在基于工业物联网(IIoT)的超连接世界中，这些连接的数量正在飞速增长。 基于CompactRIO平台，您可以利用NI数十年的业界卓越优势和创新，使用C系列I/O模块通过任意传感器或总线采集高质量信号，这些模块提供了针对特定测量的信号调理以及组隔离和通道间隔离选项。
图1. 利用NI数十年的业界卓越优势和创新，采集高质量的信号。
基于超过150个用于测量、控制和通信的NI和第三方C系列模块选择，您可以将CompactRIO连接到任意传感器、信号或总线。 除了内置信号调理，这些可热插拔模块还提供众多传感器连接选项，包括螺栓端子、BNC和D-sub连接。 此外，C系列模块专为十分严苛的工作环境而设计：具有-40 °C至70 °C（-40 °F至158 °F）的宽工作温度范围；耐受50 g冲击；具有各种国际安全、电磁兼容性(EMC)和环境认证和等级。借助这些模块可将传感器连接到CompactRIO，满足您的各种需求。 有关CompactRIO平台可用I/O功能的完整列表，请参见表1。
详细了解CompactRIO可用的C系列I/O模块。
表1. 超过150个用于测量、控制和通信的NI和第三方I/O模块供您选择。
除了针对特定测量的I/O模块选项外，C系列模块还支持PROFINET、OPC UA、EtherCAT等众多协议，以便将CompactRIO连接到各种设备、装置和基础设施。
详细了解CompactRIO支持的工业通信协议。
下一步
| 信号类型 | 通道数 | 测量类型 | 最大速率 | 特殊功能 |
|---|---|---|---|---|
| 模拟输入* | ||||
| 电压 | 4、8、16、32 | ±200 mV、±1 V、±5 V、±10 V、±60 V、300 V rms、400 V rms、800 V rms | 1 MS/s/ch | 通道间隔离，高电压组隔离，抗混叠滤波器 |
| 电流 | 4、8、16 | ±20 mA、5 A rms | 200 kS/s | 抗混叠滤波器，通道间隔离，内置分流电阻 |
| 通用 | 2、4 | V、mA、TC、RTD、应变、Ω、IEPE | 51.2 kS/s/ch | 激励，桥补全，抗混叠滤波器，通道间隔离，内置分流电阻，放大 |
| 热电偶 | 4、16 | J、K、T、E、N、B、R和S型 | 75 S/s/ch | CJC，组隔离，放大，滤波 |
| RTD | 4 | 100 Ω | 400 S/s | 50/60 Hz滤波 |
| 应变/桥式 | 4、8 | ¼桥、半桥、全桥（120 Ω或350 Ω） | 50 kS/s/ch | 激励，桥补全，抗混叠滤波器 |
| 加速度和声音 | 3、4 | ±5 V、±30 V | 102.4 kS/s/ch | IEPE，抗混叠滤波器 |
| 模拟输出** | ||||
| 电压 | 4、16 | ±10 V | 100 kS/s/ch | 通道间隔离，组隔离 |
| 电流 | 4 | 0 mA-20mA | 100 kS/s/ch | 开路检测 |
| 数字I/O | ||||
| 输入 | 4、8、16、32 | LVTTL、5 VTTL、12 V、24 V、30 V、250 VDC/VAC； | 55 ns | 通道间隔离，组隔离，源极和漏极 |
| 输出 | 4、8、16、32 | LVTTL、5 VTTL、12 V、24 V、60 V、0 V-50 V可编程； | 55 ns | 通道间隔离，组隔离，源极和漏极 |
| 输入/输出 | 4、8、16、32 | LVTTL、5 VTTL、12 V、24 V | 55 ns | 通道间隔离，组隔离 |
| 继电器 | 4、8 | 30 VDC、60 VDC、250 VAC；SPST和SS | 1 op/sec | 通道间隔离，组隔离 |
| 专用功能 | ||||
| 同步 | 1、3 | 有线，GPS | — | 对于多机箱同步，每秒脉冲(PPS)精度达±100 ns |
*高达24位分辨率
**高达16位分辨率