Ball and Beam Control System Trainer Toolkit 是一款適用於 LabVIEW 的軟體外掛程式，提供包含教材的開放式架構。此外掛程式是球與樑控制系統訓練套件的元件之一，可協助學生透過實驗來了解自動控制理論的基本面向。學生可熟悉控制器設計的概念，以及不同控制器類型對系統的影響。此外掛程式包含多個實驗室，例如球與樑元件、PWM 與 RC 伺服馬達、控制設計等等。Ball and Beam Control System Trainer Toolkit 可協助學生在 myRIO 學生嵌入式裝置上建立、修改與測試自己開發的運動控制演算法。球與樑控制系統訓練硬體由 ACROME 個別提供。