CompactRIO 硬體會使用感測器或協定專屬的訊號處理 I/O 模組與即時功能，提供工業級控制與監控解決方案。
最適合
即時處理需求
工業級控制與監控應用
長期現場測試
什麼是 CompactRIO？
NI CompactRIO 系統提供高效能處理功能、感測器專屬的處理 I/O，以及緊密整合的軟體工具鏈，相當適合運用在工業物聯網、監控與控制等應用領域中。Real-Time 處理器提供了穩定可靠且可預測的行為，而 FPGA 則擅長處理需要高速邏輯與精確時序的小型作業。
靈活的開發選項
長期資料擷取
結合 DAQ 與控制
開放且安全的平台
選擇 CompactRIO 的理由？
CompactRIO 系統元件
CompactRIO 系統具備了控制器與執行 Linux Real-Time OS 的處理器以及包含使用者可程式化 FPGA 的機箱。這些系統支援 NI 與第三方廠商的工業 I/O 模組。
機箱
CompactRIO 機箱是整合式系統架構的中心。此機箱會直接連接至 I/O，讓每個模組的 I/O 電路以及時序、觸發與同步化功能都提高存取效能。由於每個模組都是直接連接至 FPGA 而非透過匯流排連接，因此與其他控制器架構相比，您幾乎感受不到系統有任何控制延遲的狀況。
控制器
CompactRIO 控制器是高效能的整合式控制器，不但配備了極度耐用的設計、擁有工業級標準認證，更整合了視覺、運動、工業級通訊和人機介面等多重功能。內含的處理器能以可靠且精確的方式，執行 LabVIEW Real-Time 應用，並提供多重速率控制、執行追蹤、內建資料記錄以及週邊裝置通訊功能。CompactRIO 控制器內建於 CompactRIO 機箱。
模組
I/O 模組包含隔離功能、轉換電路與訊號處理功能，而且內建連接功能可直接連接至工業級感測器/致動器。在提供各種接線選項並將接頭接線盒整合至模組之後，CompactRIO 系統可大幅減少所佔用的空間與廠房接線成本。有超過 70 種適用於 CompactRIO 的 NI C 系列 I/O 模組可供您選擇，幾乎能連接到任何感測器或致動器。
軟體
運用 NI Linux Real-Time、LabVIEW FPGA Module 與 NI-DAQmx 驅動程式，能克服傳統異質架構設計程式的挑戰。在這些工具的相輔相成之下，您可以透過單一直覺式軟體工具鏈，同時設計處理器與使用者可程式化的 FPGA。這些軟體不僅密切整合，且更為簡單易用，有助於降低風險、提高生產力，並免除建立與維護 I/O 驅動程式、作業系統與其他中介軟體的必要性，如此一來，您就可以專心解決問題，不用分神顧及低階程式設計工作。
服務
從您將硬體拆封的那一刻起，到部署與生命週期維護，NI 隨時準備協助您快速開始使用並高效運作。
NI 協助您克服挑戰：
維修服務
生命週期服務
配置
校準
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客戶案例
使用 NI CompactRIO 升級
轉 矩 量 測儀 NI 合作夥伴 Viewpoint Systems 協助電動馬達與機械動力傳輸設備製造商替換以停產電子產品為基礎的專屬轉矩量測儀。
客戶案例
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額外 CompactRIO 資源
訊號處理工程師指南
運用「訊號處理工程師指南」探索任何資料擷取系統中最重要的一環。
CompactRIO 平台技術文章與教學文件
關於 CompactRIO 的常見問題
使用 CompactRIO 的時機為何?
若您的應用并非僅需要基本的自動化作業，尤其需要精確即時控制、高速量測、客製訊號處理，或是在嚴苛環境中操作時，請考慮使用 CompactRIO。CompactRIO 在單一平台中結合了即時處理器、使用者可程式化的 FPGA，以及模組化感測器專屬 I/O，因此常用於機器控制、工業監控、狀態監控、硬體迴路 (HIL) 測試與邊緣運算等應用。當時序精確度、同步化、穩定性與靈活性等重要需求僅靠傳統 PLC 或 PC 架構系統可能難以達成時，此功能就特別具有價值。
CompactRIO 支援哪些工業協定？
CompactRIO 可根據所使用的控制器、軟體與通訊模組，支援 Modbus、OPC UA、EtherCAT、CAN、CANopen 與乙太網路架構通訊等常見工業與網路標準，以及其他適用於工業自動化與監控的通訊協定。這樣的靈活性可讓工程師將 CompactRIO 連接至 PLC、SCADA 系統、分散式裝置、運動控制器與企業網路，同時保有嚴苛應用所需的即時控制與資料擷取功能。
CompactRIO 可以搭配哪些程式設計語言?
CompactRIO 支援多種程式設計方式，讓工程師能根據自身經驗與應用需求靈活選擇。它通常使用 NI LabVIEW 進行程式設計，可用於開發即時處理器與 FPGA 的應用程式，但許多 CompactRIO 控制器也可透過 NI Linux Real-Time 支援 Python、C 與 C++ 等語言。如此可讓開發人員根據需要結合圖形化與純文字程式設計技術。此平台的軟體生態系統可讓工程師建立各種應用範圍，包括資料擷取與監控系統，以及進階控制與訊號處理解決方案，同時也可善用 CompactRIO 有別於傳統嵌入式控制器的即時與 FPGA 功能。
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