Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum Board 2.0 for NI ELVIS II/II+

NI ELVIS倒立摆控制设备—Quanser QNET旋转倒立摆板2.0是NI工程实验室虚拟​仪器套件II (NI ELVIS II)或NI ELVIS II +的一款附加应用板。该设备专为教育目的而开发，旨在通过动手操作倒立摆来让学生主动学习以下基础概念：非线性控制、稳定性、阻尼、状态反馈、线性二次调节器（LQR）以及混合动力控制。学生可以自行设计控制系统来平衡旋转臂上垂直杆，从而通过动手方法直观地理解各种控制主题。