Quanser 2 DOF Helicopter Experiment

二自由度控制直升机研究平台—Quanser二自由度直升机实验装置包含了一个模型直升机体和金属底座。直升机的两个螺旋桨之间垂直安装，通过直流电动机驱动。这种方式模拟了直升机常见的主转子和反扭矩尾浆配置。有了位于垂直轴的滑环机构，电动机和编码器就无需连线到底座，使得机体可以自由地绕着偏航轴转动。Quanser二自由度直升机实验系统为学生提供了独一无二的机会，使他们能够通过动手实践学习飞行动力学和控制的入门概念。