Stewart Platform Trainer工具包

Stewart Platform Trainer工具包是LabVIEW的一款附加软件。借助该附加软件，学生可以学习工业并行运动学机器人的复杂逆向运动学算法和运动控制架构。该附加软件包括开源训练软件和课件，包括机器人入门、Stewart平台组件、并行运动学、轨迹生成和Stewart编程。要获得完整的Stewart Platform Trainer工具包，您必须购买Stewart平台和兼容的NI硬件。