Ingenia Motion Control Library

Ingenia Motion Control Library是LabVIEW的一款附加软件，可帮助您使用连接到直流电机、步进电机、无刷直流(BLDC)电机或无刷交流(BLAC)电机的Ingenia数字伺服驱动器，对运动进行编程。该附加软件使用CiA301和CiA402 CANopen标准来实现网络命令源。CANopen是基于控制器局域网(CAN)协议的通信协议和设备配置文件规范。Ingenia Motion Control Library提供运动功能，例如启用或禁用电机、轨迹发生器、自导引系统和插值等。此外，您还可以使用附加软件来设置Ingenia运动控制器的数字和模拟I/O。