NI-KAL

NI-KAL是一款支持Linux驱动程序架构的驱动软件。借助该软件，NI软件在安装时，可根据Linux内核版本对驱动程序进行相应的编译，因此可在多个版本的Linux内核中运行。该软件提供了一个在驱动程序框架和Linux之间工作的内核抽象层，用于对内核版本之间的差异进行了抽象处理，并将所有Linux内核函数调用集中化。NI-KAL还可以用作模块封装生成器或模块生成系统。