CompactRIO开发者的LabVIEW指南

对嵌入式系统进行编程的关键一步是保证代码可随着实际应用扩展，同时要保证代码模块化以保证调试和验证更为简单。

介绍和第1章介绍了：

• CompactRIO应用程序设计技巧
• 基本架构开发基础
• 不同的数据通信类型

使用LabVIEW Real-Time模块以及正确的开发技巧，设计在实时操作系统(RTOS)上运行的应用程序，提高应用程序的性能和可靠性。 

第2章和第3章介绍了：

• 访问I/O模块数据
• 设计确定性和非确定性过程
• 过程间数据通信
• 管理CPU带宽和内存

添加联网设备和用户界面，例如NI触摸屏计算机、台式机或Web客户端，用于向嵌入式CompactRIO系统传输数据和命令。

第四章介绍了：

• 不同类型的数据通信和系统配置
• 基于系统需求的网络通信机制推荐

利用CompactRIO上的板载FPGA，实现传感器级信号调理、在线滤波、数字协议、板载处理、波形数据采集和任务关键型安全逻辑等应用。

第5章和第6章介绍了：

• FPGA技术
• FPGA和实时硬件之间的数据流传输
• FPGA开发最佳工程实践
• 多机箱定时和同步

扩展CompactRIO架构与其他系统通信。了解如何添加扩展I/O，集成来自其他设备的I/O，以及添加更多高级功能，如运动控制和机器视觉。

第7-10章介绍了：

• 连接至NI扩展I/O
• 通过工业协议连接至第三方设备
• 连接至NI触摸屏和设计触摸屏HMI

部署最终的CompactRIO和触摸屏应用程序，将程序设置为上电时自动启动，自动将代码传输至其他控制器实现系统复制。

第11-12章介绍了：

• 将启动应用程序部署至CompactRIO和NI触摸屏开发计算机
• 复制已部署的CompactRIO系统
• 保护IP

LabVIEW 2012及更高版本提供了几个功能齐全的项目模板和示例项目，可用作开发嵌入式控制和监测应用程序的起点。

第13章介绍了：

• 可用的示例项目和参考设计
• 使用LabVIEW FPGA控制CompactRIO示例项目的架构
• 数据通信最佳工程实践
• 确保可靠性和可扩展性的技术