Quanser 2 DOF Helicopter Experiment

控制研究機板

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2 DOF 直升機控制研究設備—Quanser 2 DOF 直升機實驗包含模型直升機機體與金屬底座。 該直升機具有 2 個彼此呈垂直安裝的螺旋槳，且皆以 DC 馬達致動。 此設定可模擬具備主馬達與反扭矩尾槳的一般直升機配置。 垂直軸上的滑環機制可免除以接線將馬達與編碼器連接至底座的需要，讓機體能循偏航角自由轉動。 Quanser 2 DOF 直升機實驗系統為學生提供了獨特機會，可體驗實機操作並了解飛行動力學與控制的基本概念。

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