Stewart Platform Trainer Toolkit
ACROME
Stewart Platform Trainer Kit 可協助學生了解並聯運動機器人的基本原理。
Stewart Platform Trainer Kit 是一款適用於 LabVIEW 的軟體外掛程式。學生可使用此外掛程式來了解複雜的反向運動學演算法，以及工業級並聯運動機器人的運動控制架構。此外掛程式包含開放原始碼的訓練軟體與教材，其中包含機器人學介紹、Stewart 平台元件、並聯運動學、軌跡產生與 Stewart 的程式設計等。如需完整的 Stewart Platform Trainer Kit，您必須選購 Stewart Platform 與相容的 NI 硬體。
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