6 DOF Stewart Platform Control Library

Ovak Technologies

6 DOF Stewart Platform Control Library 可在 LabVIEW 中，執行 6 自由度 (6DOF) 運動平台的運動學處理與控制作業。

6 DOF Stewart Platform Control Library 是一款適用於 LabVIEW 的軟體外掛程式，可搭配 6 DOF 機制的 Stewart 平台使用。Stewart Platform 可作為平行操控器使用，並且含有飛行模擬器、機床技術、水下研究、衛星天線定位、虛擬現實的應用。6 DOF Stewart Platform Control Library 可從 LabVIEW 應用執行 6 DOF 機制的反饋控制。您可以根據 2 項主要原則來執行 6 DOF 機制：伺服馬達與線性致動器。您也可使用此外掛程式來設定硬體類型並執行運動學運算，藉此控制實際系統或將其用於模擬作業。Stewart Platform 是由其他經銷商個別提供。

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