基于Windows的CompactRIO远程应用程序开发

假设您已选择了基于Windows的CompactRIO，下一节将讨论如何配置开发计算机和cRIO-9081或9082以进行远程开发。

注意： 如果已选择仅在CompactRIO上运行实时操作系统，请参阅CompactRIO入门指南以了解软件和设置的详细信息。

开发计算机配置

由于Windows Embedded Standard 7 (WES7)操作系统取代了其他CompactRIO终端上的实时操作系统，因此无需LabVIEW Real-Time模块即可创建应用程序以在这些终端上运行。在远程开发系统中，用户需要安装LabVIEW开发系统、LabVIEW FPGA模块和Xilinx编译工具。除该软件外，开发PC上还需安装NI-RIO驱动程序，以支持CompactRIO硬件和C系列模块。

注意： cRIO-9081和cRIO-9082硬件终端仅支持LabVIEW 2011或更高版本，因此请确保开发计算机已安装以下软件：

• LabVIEW 2011开发系统或更高版本
• LabVIEW 2011 FPGA模块或更高版本
• Xilinx编译工具12.4或更高版本
• NI-RIO 4.0或更高版本

虽然可以分别安装这些软件组件，但最简单的安装方法是使用LabVIEW开发平台DVD进行安装。如果并未使用LabVIEW平台DVD，请按照上述顺序从ni.com/downloads下载并安装软件。

CompactRIO配置 

软件安装

在远程开发计算机安装所有必要的软件后即可开始配置CompactRIO。与任何基于Windows的LabVIEW应用程序类似，需要在Windows中安装LabVIEW运行引擎才能运行相应的应用程序。请务必安装与开发机器上使用的LabVIEW开发系统版本相同的运行引擎（例如，如果应用程序的编程环境是LabVIEW 2011，请务必安装2011版本的LabVIEW运行引擎）。还需在CompactRIO终端上本地安装NI-RIO驱动程序，才能与I/O进行交互。因此，在基于Windows的CompactRIO上需要安装以下软件：

• LabVIEW运行引擎
• NI-RIO 4.0或更高版本
• 应用程序所需的任何其他驱动程序

注意： 请按上述顺序安装软件。在CompactRIO上也应安装其他用于应用程序开发的驱动程序，但应于运行引擎之后安装。

在CompactRIO上安装软件有多种方法：

1. 从磁盘安装软件： 由于终端未连接光驱，因此需要使用外部USB驱动器从磁盘安装软件。
2. 使用USB驱动器： 将开发机器或LabVIEW开发平台DVD中的软件安装程序拷贝到USB闪存驱动器，然后将USB插入CompactRIO的某个端口并运行安装程序。
3. 网络安装： 如NI安装程序位于共享网络驱动器上，可将CompactRIO连接至网络，然后直接下载并安装软件。

启用RIO服务器以进行远程FPGA开发

如需从开发机器远程访问CompactRIO板载FPGA，需要启动NI-RIO服务器Windows服务并将其作为例外添加至防火墙。

1.为此，以管理员身份打开并运行NI MAX（测量与自动化资源管理器），然后在“我的系统”(My System)页面上手动启动NI-RIO服务Windows服务，如下所示。然后将“启动类型”(Startup Type)设为“自动”(Automatic)。

2.还要确保“启动设置”(Startup Settings)部分的“LabVIEW项目访问”(LabVIEW Project Access)包含复选标记，并且运行引擎版本与主机上LabVIEW开发系统的版本和位数相匹配。 

3. 保存所有更改。

4.在Windows防火墙中将Windows\System32\NiRioRpc.exe添加为例外。

5.关于该过程的分步说明，请在NI MAX中转至“工具”(Tools)»“NI-RIO设置”(NI-RIO Settings)。 

在系统配置完成后即可进行应用程序开发。如教程概述中所述，远程开发Windows应用程序与开发实时CompactRIO终端应用程序之间存在3个主要区别：

1. 在LabVIEW项目浏览器中管理终端
2. 调试Windows和FPGA VI
3. 在CompactRIO上执行VI

在LabVIEW项目浏览器中管理终端

如下图所示，相较于实时CompactRIO的项目浏览器，在基于Windows的CompactRIO中开发应用程序时，主机和FPGA应用程序将位于不同的终端。在LabVIEW项目中，首先在开发计算机终端上开发一个远程Windows应用程序以进行初始功能调试，然后在开发后期将其部署至远程终端以进行最终的调试和验证。该开发实践也可用于基于Windows的CompactRIO终端。 通过在开发机器上开发和执行CompactRIO应用程序的Windows版本，可以访问所有标准LabVIEW调试工具及LabVIEW性能和内存信息窗口。

不同于基于实时的CompactRIO，对于基于Windows的CompactRIO，可在“我的电脑”(My Computer)下开发Windows主机应用程序，并在单独的Windows CompactRIO终端下开发FPGA VI。

但是，通过我的电脑Windows VI并不能直接访问CompactRIO I/O和外设。如需添加对FPGA终端和C系列I/O模块的访问权限，需要将CompactRIO添加为已联网计算机/设备。请按照下列步骤，将FPGA终端添加至LabVIEW项目：

1. 右键单击项目名称并选择“新建”(New)»“终端和设备”...(Targets and Devices...)
2. 在显示的对话框中，选择“新建终端或设备”(New target or device)单选按钮
3. 选择Windows CompactRIO»cRIO-9081/cRIO-9082，单击“确定”(OK)

如需在基于WES的CompactRIO上远程开发、调试应用程序并将其部署到FPGA终端，需要在LabVIEW项目中添加Windows CompactRIO。

1. 返回“项目浏览器”(Project Explorer)窗口，右键单击刚刚添加的Windows CompactRIO并选择“属性”(Properties)。
2. 在属性对话框中，将IP地址设置为基于Windows的CompactRIO的IP地址，然后选择“确定”(OK)。如需查看CompactRIO的IP地址，请将显示器、鼠标和键盘连接至终端，然后按照Microsoft支持文档如何确定TCP/IP地址中的步骤进行操作。
3. 右键单击Windows CompactRIO终端下方的“机箱”(Chassis)，选择“新建”(New)»“FPGA终端”(FPGA Targe)。
   
   注意： 如FPGA终端未显示，请参考文档章节“启用RIO服务器以进行远程FPGA开发”，并确认已完成相应步骤。
   
4. 支持使用LabVIEW扫描机箱中的I/O模块，并将其填充至FPGA终端下的项目。

现在可从基于Windows的VI中通过主机接口面板API访问FPGA终端。

如需在主机和FPGA VI之间进行通信，可使用其他RIO应用程序常用的FPGA打开VI引用，但FPGA VI位于CompactRIO项目终端下。

调试Windows和FPGA VI

对于Windows VI，在部署至终端之前，可使用所有标准LabVIEW调试工具和LabVIEW性能和内存信息窗口。如要在CompactRIO上执行应用程序时使用调试工具，可在构建应用程序时启用调试。值得注意的是，如本文档初始配置部分所述，仅在CompactRIO和开发机器之间存在网络连接时才能进行远程调试。如需了解更多信息，请参见调试应用程序和共享库。 

在基于Windows的CompactRIO项目中，LabVIEW FPGA VI的开发、调试和部署过程与其他CompactRIO终端相同。可以使用仿真工具进行开发，对设计进行功能检测并调试VI。如需部署FPGA，请单击“运行”(Run)按钮或创建“FPGA程序生成规范”(FPGA Build Specification)以开始FPGA编译。编译完成后，比特文件将通过网络部署至CompactRIO上的FPGA。此外，部署后，FPGA交互式前面板将更新值。

如需了解更多关于LabVIEW FPGA开发的通用最佳实践，请参见测试与调试LabVIEW FPGA代码教程。

在CompactRIO上执行VI

如需在终端上执行VI，可将项目中的VI文件从“我的电脑”(My Computer)拖至“Windows CompactRIO终端”(Windows CompactRIO Target)的下方，如下所示。

然后按VI上的“运行”(Run)箭头。如将显示器连接至终端，可查看在WES 7终端上运行的VI前面板。终端显示器上的前面板与主机上的前面板一致。如需了解更多从主机连接终端和控制前面板的信息，请参阅在Windows Embedded Standard终端上运行VI。该过程假设您已通过以太网与终端连接。

完成应用程序开发后，应决定如何部署最终应用程序。与创建其他Windows应用程序一样，创建程序生成规范可在LabVIEW项目中创建可执行文件或安装程序。然后，可以从LabVIEW项目（推荐）或通过USB闪存驱动器直接部署应用程序至终端。 

创建生成规范

1. 遵循传统的开发步骤操作，直至获得可以在Windows CompactRIO终端上执行的应用程序。此时，无需单击运行按钮部署至远程终端，将VI添加至程序生成规范即可。程序生成规范包含构建应用程序所需的全部设置，例如要包括的文件、要创建的目录和VI的设置等。
2. 右键单击“项目浏览器”(Project Explorer)窗口中的“Windows CompactRIO终端”(Windows CompactRIO Target)下的“程序生成规范”(Build Specifications)，从快捷菜单中选择“新建”(New)»“应用程序(EXE)”(Application (EXE))或“新建”(New)»“安装程序”(Installer)。

3. 命名应用程序或安装程序并记下目标目录：

LabVIEW项目部署

创建程序生成规范后，在“项目浏览器”(Project Explorer)窗口中右键单击刚创建并命名的程序生成规范，从快捷菜单中选择下列选项之一：

   生成－创建程序生成规范。例如，应用程序或安装程序。该选项不会自动将安装程序部署到终端。
   部署－构建安装程序并将其部署至指定目录中的终端。该选项不会自动在终端上运行安装程序。
   安装－构建安装程序，将安装程序部署到程序生成规范中的指定位置，并在终端上运行。

USB驱动器部署

1. 将“程序生成规范目标”(Build Specification Destination)目录中的所有文件传至USB闪存驱动器，并将其从开发计算机中安全移除。
2. 将USB闪存驱动器插入CompactRIO上的USB端口。
3. 当驱动器出现在我的电脑（或计算机）中后，将USB储存器中的文件复制至CompactRIO终端上所需的位置。
4. 每次需要在基于Windows的CompactRIO上执行应用程序的新版本时，请重复上述步骤。

为了对基于Windows的CompactRIO远程开发的基础知识进行补充，请参阅以下技术文档：

• LabVIEW FPGA入门指南
• CompactRIO开发者指南
• CompactRIO硬件和LabVIEW入门指南