即時​控制器​與​即時​作業系統 (RTOS) 相容性

綜覽

​此​頁​面​顯示​具有​即時​作業系統 (RTOS) 的​即時​控制器​硬體​驅動​程式​支援​版本。​請​參考​此​項​資訊,​確保​您​在​升級/​更新​作業系統,​或是​將​程式碼​轉移​或​匯入​新​系統​時,​安裝​正確​的​版本。​使用​不相容​版本​可能​導致​錯誤,​並​讓 RTOS 無法​辨識​或​偵測​您​的​裝置,​因此​難以​為​裝置​或​遺失​裝置​找到​驅動​程式。

注意 點​選​「控制器」​存取​「使用者​手冊」​以​了解​詳情。

請​注意,​本文​將​取代 KnowledgeBase 4LRA4IQ0:​我的​即時​控制器​執行​的​作業系統​是​什麼?​原因​為何? 部分 NI 手冊​可能​仍​參考​舊​版​文件。​若​您​是​從​先前​的 KnowledgeBase 連結​重新​導向​此處,​請​據此​更新​書籤。

即時​控制器​與​即時​作業系統 (RTOS) 相容性

請​參考​下表,​比較​即時​控制器​與​即時​作業系統 (RTOS) 相容性
控制器​系列 Real-​Time 作業系統 (RTOS)
Phar Lap ETS VxWorks NI Linux 即時 (Intel x64 架構) NI Linux 即時 (ARM 架構)
FieldPoint        
cFP-2000        
cFP-2010        
cFP-2020        
cFP-2100        
cFP-2110        
cFP-2120        
cFP-2200        
cFP-2210        
cFP-2220        
cRIO-9002        
cRIO-9004        
cRIO-9012        
cRIO-9014        
cRIO-9022        
cRIO-9023        
cRIO-9024        
cRIO-9025        
cRIO-9030        
cRIO-9031        
cRIO-9032        
cRIO-9033        
cRIO-9034        
cRIO-9035        
cRIO-9036        
cRIO-9037        
cRIO-9038        
cRIO-9039        
cRIO-9040        
cRIO-9041        
cRIO-9042        
cRIO-9043        
cRIO-9045        
cRIO-9046        
cRIO-9047        
cRIO-9048        
cRIO-9049        
cRIO-9053        
cRIO-9054        
cRIO-9056        
cRIO-9057        
cRIO-9063        
cRIO-9064        
cRIO-9065        
cRIO-9066        
cRIO-9067        
cRIO-9068        
cRIO-9072        
cRIO-9073        
cRIO-9074        
cRIO-9075        
cRIO-9076        
cRIO-9081        
cRIO-9082        
sbRIO-9601        
sbRIO-9602        
sbRIO-9605        
sbRIO-9606        
sbRIO-9611        
sbRIO-9612        
sbRIO-9623        
sbRIO-9626        
sbRIO-9631        
sbRIO-9632        
sbRIO-9633        
sbRIO-9636        
sbRIO-9642        
sbRIO-9651        
sbRIO-9607        
sbRIO-9627        
sbRIO-9637        
CVS-1454        
CVS-1455        
CVS-1456        
CVS-1457        
CVS-1458        
CVS-1459        
NI EVS-1463        
NI EVS-1464        
IC-3120        
IC-3121        
IC-3171        
IC-3172        
IC-3173        
PXI-8100        
PXIe-8101        
PXIe-8102        
PXI-8108        
PXI-8109        
PXI-8110        
PXIe-8115        
PXI-8119        
PXIe-8130        
PXIe-8133        
PXIe-8135**        
PXI-8145        
PXI-8183        
PXIe-8820        
PXIe-8840        
PXIe-8840 四​核心        
PXIe-8861        
PXIe-8880**        
NI 8353 RT        
NI 1722        
NI 1742        
NI 1744        
NI 1762        
NI 1764 智慧型​相機        
NI 1772        
NI 1772C        
NI 1774        
NI 1774C        
NI 1776        
NI 1776C        
NI 1778 智慧型​相機        
桌上​型 ETS        
包含 Hypervisor 的 NI 3110        
NI 9792 可​程式​化 WSN 閘道        
myRIO 1900        
myRIO 1950        
NI robo RIO        
cDAQ 9132        
cDAQ 9133        
cDAQ 9134        
cDAQ 9135        
cDAQ 9136        
cDAQ 9137 即時​控制器        
cDAQ 9138        
cDAQ 9139 即時​控制器        
ISC-1781        
ISC-1782        
ISC-1783        


  相容


Real-​Time 作業系統 (RTOS) 與 LabVIEW Real-​Time 相容性

請​參考​下表,​比較 Real-​Time 作業系統 (RTOS) 與 LabVIEW Real-​Time 的​相容性
Real-​Time 作業系統 (RTOS) LabVIEW Real-​Time 版本
7.1 8.0 8.2 8.2.1 8.5 8.5.1 8.6.1 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018
Phar Lap ETS 9.1                                  
Phar Lap ETS 10.1                                  
Phar Lap ETS 12.0                                  
Phar Lap ETS 13.0                                  
Phar Lap ETS 13.1                                  
NI ETS 2009 *                                  
NI ETS 2010 *                                  
NI ETS 2011 *                                  
NI ETS 2012 *                                  
NI ETS 2013 *                                  
NI ETS 2014 *                                  
NI ETS 2015 *                                  
NI ETS 2016 *                                  
NI ETS 2017 *                                  
NI ETS 2018 *                                  
VxWorks 6.1                                  
VxWorks 6.3                                  
NI Linux Real-​Time                                  

 

 

  相容

* Phar Lap ETS 13.1 可​搭配 LabVIEW Real-​Time 8.5.1 版​及​更新​版本​一起​使用。​從 NI ETS 2009 開始,​NI 開始​以 LabVIEW 版本​號碼 (而​非 OS 版本) 來​參照 ETS 作業系統。 這項​命名​慣例​的​變更,​讓​使用者​更​容易​識別​每個​隨著 LabVIEW Real-​Time 版本​一起​發布​的 RTOS。 自 2009 年​以來,​NI ETS 不斷​持續​改進,​並​陸續​新增 CAR 修正。

** 使用 LabVIEW Communications System Design Suite 時,​這些​控制器​可​搭配​相容​的 NI Linux Real-​Time 版本​一併​使用。

注意 一般​而言,​同樣​的 LabVIEW 程式碼​可以​運用​在任​一 LabVIEW Real-​Time 系統​上,​前提​是​前述​系統​已​在 LabVIEW 中​為​特定​系統​經過​重新​編譯。​LabVIEW 呼叫​的​任何​外部​程式碼 (驅動​程式​或是​客​制​純​文字​程式碼),​將​需要​因應​特定​系統​一併​進行​編譯。​有關 VxWorks 系統的​一些​特定​注意事項,​請​參閱 KnowledgeBase 44HDTKQ0: NI cRIO-901x 與 cRIO-907x 的​常見​問題​集 (FAQ)