NI-9516

伺服，单轴，双编码器C系列电机驱动接口模块—NI‑9516提供了用于单轴的伺服驱动器接口信号、一套完整的运动I/O（包括用于原点开关和限位开关的输入I/O）、用于位置反馈的增量编码器输入以及数字输入线。 NI‑9516还提供了扭矩和位置模式控制。 NI‑9516处理器运行样条插补引擎和比例积分微分(PID)控制循环。 处理器和PID控制循环相结合，可产生更平滑的运动，从而实现精确的伺服运动控制。