NI cDAQ机箱的背板上有四个32位计数器，可以执行输入和输出任务。为获得Source、Gate、Out和其他辅助数字线，需要安装并行硬件定时数字I/O模块。 只有cDAQ-9172要求模块只能安装在插槽5或6，其他cDAQ机箱可允许模块安装在任意插槽。数字输入模块可使用计数器输入，数字输出模块可使用计数器输出。双向数字模块可使用计数器输入和计数器输出。插入模块后，可通过驱动程序配置计数器任务。
| 型号 | 通道 | 类型 | >范围 | 说明 | 速率 |
|---|---|---|---|---|---|
8 | 并行执行 | N/A | 输入/输出 | N/A | |
8 | 并行执行 | 5 / 24 V | 输入 | 1 MHz | |
8 | 并联 | 5V TTL | 双向 | 10 MHz | |
NI 9402** | 4 | 并联 | LVTTL | 双向 | 16 MHz** |
6 | 并行执行 | 5-24 V | 输入 | 2 MHz | |
8 | 并行执行 | 24 V | 输入（漏极） | 10 kHz | |
8 | 并行执行 | 24-60 V | 输入（漏极/源） | 4 kHz | |
8 | 并行执行 | 24-30 V | 输入（漏极） | 1 MHz | |
4 | 并行执行 | 5-250 V | 输入（漏极/源） | 357 Hz | |
8 | 并行执行 | 250 V | 输入（漏极/源） | 50 Hz | |
8 | 并行执行 | 24-250 V | 输入（漏极） | 1 MHz | |
8 | 并行执行 | 6-30 V | 输出（源极） | 10 kHz | |
8 | 并行执行 | 5-30 V | 输出（源极） | 1 MHz | |
8 | 并行执行 | 5-60 V | 输出（源极） | 1 MHz | |
4 | 并行执行 | 60/250 V | 输出（源极） | 1 Hz | |
4 | 并行执行 | 60/250 V | 输出（源极） | 1 Hz | |
8 | 并行执行 | 60/30 V | 输出（源极） | 1 Hz |
* NI 9361实际上不能访问机箱板载计数器，但它是唯一包含内置计数器的模块，因而也将其列入此表中
** 如果使用两个或更少的通道，则NI 9402可以在20 MHz条件下运行
| 型号 | 通道 | 类型 | >范围 | 说明 | 速率 |
|---|---|---|---|---|---|
16/16 | 串行 | 12, 24 V | 输入/输出 | 140 kHz* | |
32 | 串行 | 5V TTL | 双向 | 1 kHz | |
32 | 串行 | 24 V | 输入（漏极） | 140 kHz | |
32 | 串行 | 24 V | 输入（源极） | 140 kHz | |
32 | 串行 | 6-36 V | 输出（源极） | 2 kHz | |
32 | 串行 | 5-60 V | 输出（漏极） | 125 kHz | |
16 | 串行 | 5-50 V | 输出（漏极） | 20 kHz |
* NI 9375包含140 kHz的输入（漏极）频率和2 kHz的输出（源极）频率