实​时​控制器​与​实​时​操作​系统​之间​的​兼容性

*Phar Lap ETS 13.1​与​LabVIEW Real-​Time 8.5.1​及​以上​版本​配合​使用。​从​NI ETS 2009​开始，​NI​便​开始​使用​LabVIEW​版本​号​指​代​ETS​操作​系统，​而不​使用​操作​系统​版本。​该​命名​规则​变更​有助​于​更​轻松​地​识别​随​每​个​LabVIEW Real-​Time​版本​一起​发布​的​RTOS。​自​2009​年以来，​NI​不断​对​ETS​进行​改进​和​CAR​修复。

注意：总体​而言，​只需​在​LabVIEW​中​针对​具体​终端​重新​编译​代码，​相同​的​LabVIEW​代码​可​用于​任意​LabVIEW Real-​Time​终端。​LabVIEW​调​用​的​任何​外部​代码​（驱动​程序​或​自​定义​文本​代码）​也​需要​针对​具体​终端​进行​编译。​有关​VxWorks​终端​的​一些​具体​注意​事项，​参见​知识​库​44HDTKQ0：​NI cRIO-901x​和​cRIO-907x​常见​问题​解答​(FAQ)