实​时​控制器​与​实​时​操作​系统​之间​的​兼容性

概览

​本​页​列出​了​实​时​操作​系统​可​支持​的​实​时​控制器​硬件​驱动​程序​版本。​在​升级​或​更新​操作​系统​时,​或者​将​代码​迁移​或​移植​到​新​系统​时,​请​参考​本​页​面​信息,​以​确保​安装​正确​的​版本。​使用​不​兼容​的​版本​可能​会​导致​错误、​RTOS​无法​识别​或​检测​和​找到​设备​的​驱动​程序,​或​设备​丢失。

注意单击​控制器​可​获取​用户​手册,​以​了解​更多​信息。

请​注意,​本文​替代​知识​库​的​4LRA4IQ0​文​档:​我的​实​时​控制器​上​运行​的是​哪​种​操作​系统​以及​为什么?某些​NI​手册​可能​仍然​参考​该​旧​文​档。​若​您​是​从​以前​的​知识​库​网址​重新​定向​至此,​请​更新​相应​的​书签。

内容

实​时​控制器​与​实​时​操作​系统​之间​的​兼容性

使用​此​表​比较​实​时​控制器​和​实​时​操作​系统​之间​的​兼容性
控制器​系列 实​时​操作​系统
Phar Lap** ETS VxWorks** NI Linux Real-​Time(基于​Intel x64) NI Linux Real-​Time(基于​ARM)
cDAQ 9132*      
cDAQ 9133*      
cDAQ 9134*      
cDAQ 9135*      
cDAQ 9136*      
cDAQ 9137*      
cDAQ 9138*      
cDAQ 9139*      
cFP-2000      
cFP-2010      
cFP-2020      
cFP-2100      
cFP-2110      
cFP-2120      
cFP-2200      
cFP-2210      
cFP-2220      
cRIO-9002      
cRIO-9004      
cRIO-9012      
cRIO-9014      
cRIO-9022      
cRIO-9023      
cRIO-9024      
cRIO-9025      
cRIO-9030      
cRIO-9031      
cRIO-9032      
cRIO-9033      
cRIO-9034      
cRIO-9035      
cRIO-9036      
cRIO-9037      
cRIO-9038      
cRIO-9039      
cRIO-9040      
cRIO-9041      
cRIO-9042      
cRIO-9043      
cRIO-9045      
cRIO-9046      
cRIO-9047      
cRIO-9048      
cRIO-9049      
cRIO-9053      
cRIO-9054      
cRIO-9056      
cRIO-9057      
cRIO-9063      
cRIO-9064      
cRIO-9065      
cRIO-9066      
cRIO-9067      
cRIO-9068      
cRIO-9072      
cRIO-9073      
cRIO-9074      
cRIO-9075      
cRIO-9076      
cRIO-9081*      
cRIO-9082*      
CVS-1454        
CVS-1455        
CVS-1456        
CVS-1457        
CVS-1458      
CVS-1459      
桌面​ETS      
FieldPoint      
IC-3120      
IC-3121      
IC-3171      
IC-3172      
IC-3173      
ISC-1781      
ISC-1782      
ISC-1783      
myRIO 1900      
myRIO 1950      
NI 1722      
NI 1742      
NI 1744      
NI 1762      
NI 1764​智能​相机      
NI 1772        
NI 1772C      
NI 1774      
NI 1774C      
NI 1776      
NI 1776C      
NI 1778​智能​相机      
配有​管理​程序​的​NI 3110      
NI 8353 RT      
NI 9792​可​编​程​WSN​网关      
NI EVS-1463      
NI EVS-1464      
NI robo RIO      
PXI-8100        
PXI-8108      
PXI-8109      
PXI-8110      
PXI-8115*      
PXI-8119      
PXI-8145      
PXI-8183      
PXI-8820*      
PXI-8840*      
PXI-8840*​四​核版      
PXIe-8101      
PXIe-8102      
PXIe-8115      
PXIe-8130      
PXIe-8133      
PXIe-8135**      
PXIe-8820      
PXIe-8821*    
PXIe-8840*    
PXIe-8840​四​核版    
PXIe-8861      
PXIe-8880**    
PXIe-8881      
sbRIO-9601      
sbRIO-9603      
sbRIO-9602      
sbRIO-9605      
sbRIO-9606      
sbRIO-9607      
sbRIO-9608      
sbRIO-9609      
sbRIO-9611      
sbRIO-9612      
sbRIO-9623      
sbRIO-9626      
sbRIO-9627      
sbRIo-9628      
sbRIo-9629      
sbRIO-9631      
sbRIO-9632      
sbRIO-9633      
sbRIO-9636      
sbRIO-9637      
sbRIo-9638      
sbRIO-9642      
sbRIO-9651      

 

*​这些​型号​还​提供​运行​Windows​操作​系统​的​版本。​购买​前,​请​与​客户​经理​确认​产品​的​操作​系统。

 

**NI​将​在​2020​年​发布​的​软件​中​删除​cRIO​对​Phar Lap​的​支持,​并​在​2022​年​发布​的​软件​中​删除​PXI​对​Phar Lap​的​支持。​有关​更多​信息,​请​查看​Phar Lap RT OS EOL​路线图。

兼容

实​时​操作​系统​和​LabVIEW Real-​Time​之间​的​兼容性

您​可以​在​本​页​底部的下载部分​下载​此​表,​该​表格​可能​包括​较​早​的​软件​版本。

注意:NI​软件​将​于​2022​年​停止​对​Phar Lap ETS Real-​Time​操作​系统​的​支持。​2022​年​5​月​1​日​以后​发行​的​本​产品​版本​可能​无法​在​这些​操作​系统​上​正常​安装​和​运行。​有关​Phar Lap​及其​替代​产品​NI Linux Real-​Time​的​支持​路线图​的​概要​信息,​请​访问ni.com/​r/​xf35k1。​如需​了解​运行​NI Linux Real-​Time​的​PXI​控制器​支持​的​硬件​版本,​请​访问ni.com/​r/​b7g5wi

使用​此​表​比较​实​时​操作​系统​和​LabVIEW Real-​Time​之间​的​兼容性
实​时​操作​系统 LabVIEW Real-​Time​版本
2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012
NI ETS 2021*                  
NI ETS 2020*                  
NI ETS 2019*                  
NI ETS 2018*                  
NI ETS 2017*                  
NI ETS 2016*                  
NI ETS 2015*                  
NI ETS 2014*                  
NI ETS 2013*                  
NI ETS 2012*                  

 

*Phar Lap ETS 13.1​与​LabVIEW Real-​Time 8.5.1​及​以上​版本​配合​使用。​从​NI ETS 2009​开始,​NI​便​开始​使用​LabVIEW​版本​号​指​代​ETS​操作​系统,​而不​使用​操作​系统​版本。​该​命名​规则​变更​有助​于​更​轻松​地​识别​随​每​个​LabVIEW Real-​Time​版本​一起​发布​的​RTOS。​自​2009​年以来,​NI​不断​对​ETS​进行​改进​和​CAR​修复。

 

注意:总体​而言,​只需​在​LabVIEW​中​针对​具体​终端​重新​编译​代码,​相同​的​LabVIEW​代码​可​用于​任意​LabVIEW Real-​Time​终端。​LabVIEW​调​用​的​任何​外部​代码​(驱动​程序​或​自​定义​文本​代码)​也​需要​针对​具体​终端​进行​编译。​有关​VxWorks​终端​的​一些​具体​注意​事项,​参见​知识​库​44HDTKQ0:​NI cRIO-901x​和​cRIO-907x​常见​问题​解答​(FAQ)

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