实时控制器与实时操作系统之间的兼容性
概览
本页列出了实时操作系统可支持的实时控制器硬件驱动版本。在升级或更新操作系统时，或将代码迁移或移植到新系统时，请务必参考本页面信息，以确保安装正确的版本。使用不兼容的版本可能会导致错误、RTOS无法识别或检测和找到设备的驱动程序，或设备丢失。
注单击“控制器”可获取用户手册，以了解更多信息。
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请注意，本文替代知识库的4LRA4IQ0文档：《我的实时控制器上运行的是哪种操作系统以及为什么？》某些NI手册可能仍然参考该旧文档。如果您是通过以前的知识库网址跳转到这里，请相应更新您的书签。
| 控制器系列 | 实时操作系统 | |||
| Phar Lap** ETS | VxWorks** | NI Linux Real-Time（基于Intel x64） | NI Linux Real-Time（基于ARM） | |
| cDAQ 9132* | ||||
| cDAQ 9133* | ||||
| cDAQ 9134* | ||||
| cDAQ 9135* | ||||
| cDAQ 9136* | ||||
| cDAQ 9137* | ||||
| cDAQ 9138* | ||||
| cDAQ 9139* | ||||
| cFP-2000 | ||||
| cFP-2010 | ||||
| cFP-2020 | ||||
| cFP-2100 | ||||
| cFP-2110 | ||||
| cFP-2120 | ||||
| cFP-2200 | ||||
| cFP-2210 | ||||
| cFP-2220 | ||||
| cRIO-9002 | ||||
| cRIO-9004 | ||||
| cRIO-9012 | ||||
| cRIO-9014 | ||||
| cRIO-9022 | ||||
| cRIO-9023 | ||||
| cRIO-9024 | ||||
| cRIO-9025 | ||||
| cRIO-9030 | ||||
| cRIO-9031 | ||||
| cRIO-9032 | ||||
| cRIO-9033 | ||||
| cRIO-9034 | ||||
| cRIO-9035 | ||||
| cRIO-9036 | ||||
| cRIO-9037 | ||||
| cRIO-9038 | ||||
| cRIO-9039 | ||||
| cRIO-9040 | ||||
| cRIO-9041 | ||||
| cRIO-9042 | ||||
| cRIO-9043 | ||||
| cRIO-9045 | ||||
| cRIO-9046 | ||||
| cRIO-9047 | ||||
| cRIO-9048 | ||||
| cRIO-9049 | ||||
| cRIO-9053 | ||||
| cRIO-9054 | ||||
| cRIO-9056 | ||||
| cRIO-9057 | ||||
| cRIO-9063 | ||||
| cRIO-9064 | ||||
| cRIO-9065 | ||||
| cRIO-9066 | ||||
| cRIO-9067 | ||||
| cRIO-9068 | ||||
| cRIO-9072 | ||||
| cRIO-9073 | ||||
| cRIO-9074 | ||||
| cRIO-9075 | ||||
| cRIO-9076 | ||||
| cRIO-9081* | ||||
| cRIO-9082* | ||||
| CVS-1454 | ||||
| CVS-1455 | ||||
| CVS-1456 | ||||
| CVS-1457 | ||||
| CVS-1458 | ||||
| CVS-1459 | ||||
| Desktop ETS | ||||
| FieldPoint | ||||
| IC-3120 | ||||
| IC-3121 | ||||
| IC-3171 | ||||
| IC-3172 | ||||
| IC-3173 | ||||
| ISC-1781 | ||||
| ISC-1782 | ||||
| ISC-1783 | ||||
| myRIO 1900 | ||||
| myRIO 1950 | ||||
| NI 1722 | ||||
| NI 1742 | ||||
| NI 1744 | ||||
| NI 1762 | ||||
| NI 1764智能相机 | ||||
| NI 1772 | ||||
| NI 1772C | ||||
| NI 1774 | ||||
| NI 1774C | ||||
| NI 1776 | ||||
| NI 1776C | ||||
| NI 1778智能相机 | ||||
| NI 3110（Hypervisor） | ||||
| NI 8353 RT | ||||
| NI 9792可编程WSN网关 | ||||
| NI EVS-1463 | ||||
| NI EVS-1464 | ||||
| NI robo RIO | ||||
| PXI-8100 | ||||
| PXI-8108 | ||||
| PXI-8109 | ||||
| PXI-8110 | ||||
| PXI-8119 | ||||
| PXI-8145 | ||||
| PXI-8183 | ||||
| PXIe-8101 | ||||
| PXIe-8102 | ||||
| PXIe-8115 | ||||
| PXIe-8130 | ||||
| PXIe-8133 | ||||
| PXIe-8135** | ||||
| PXIe-8820 | ||||
| PXIe-8840 | ||||
| PXIe-8840四核 | ||||
| PXIe-8861 | ||||
| PXIe-8880** | ||||
| sbRIO-9601 | ||||
| sbRIO-9603 | ||||
| sbRIO-9602 | ||||
| sbRIO-9605 | ||||
| sbRIO-9606 | ||||
| sbRIO-9607 | ||||
| sbRIO-9608 | ||||
| sbRIO-9609 | ||||
| sbRIO-9611 | ||||
| sbRIO-9612 | ||||
| sbRIO-9623 | ||||
| sbRIO-9626 | ||||
| sbRIO-9627 | ||||
| sbRIo-9628 | ||||
| sbRIo-9629 | ||||
| sbRIO-9631 | ||||
| sbRIO-9632 | ||||
| sbRIO-9633 | ||||
| sbRIO-9636 | ||||
| sbRIO-9637 | ||||
| sbRIo-9638 | ||||
| sbRIO-9642 | ||||
| sbRIO-9651 |
*这些型号还提供运行Windows操作系统的版本。购买前，请与客户经理确认产品的操作系统。
** NI将在2020年发布的软件中删除cRIO对Phar Lap的支持，并在2022年发布的软件中删除PXI对Phar Lap的支持。有关更多信息，请查看Phar Lap RT OS EOL路线图。
兼容
实时操作系统和LabVIEW Real-Time兼容性
在此页面底部的“下载”部分中，您可以下载此表，该表格可能包括较旧的软件版本。
| 实时操作系统 | LabVIEW Real-Time版本 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2020 | 2019 | 2018 | 2017 | 2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | 2011 | |
| NI ETS 2020 * | ||||||||||
| NI ETS 2019 * | ||||||||||
| NI ETS 2018 * | ||||||||||
| NI ETS 2017 * | ||||||||||
| NI ETS 2016 * | ||||||||||
| NI ETS 2015 * | ||||||||||
| NI ETS 2014 * | ||||||||||
| NI ETS 2013 * | ||||||||||
| NI ETS 2012 * | ||||||||||
| NI ETS 2011 * | ||||||||||
* Phar Lap ETS 13.1与LabVIEW Real-Time 8.5.1及以上版本配合使用。从NI ETS 2009开始，NI便开始使用LabVIEW版本号指代ETS操作系统，而不使用操作系统版本。该命名规则变更有助于更轻松地识别随每个LabVIEW Real-Time版本一起发布的实时操作系统(RTOS)。自2009年以来，NI不断对ETS进行改进和CAR修复。
注意：总体而言，只需在LabVIEW中针对具体终端重新编译代码，相同的LabVIEW代码可用于任意LabVIEW Real-Time终端。LabVIEW调用的任何外部代码（驱动程序或自定义文本代码）也需要针对具体终端进行编译。有关VxWorks终端的一些具体注意事项，参见知识库44HDTKQ0：《NI cRIO-901x和cRIO-907x常见问题解答(FAQ)》
兼容
更多资源
- 产品文件：避免CompactRIO系统的软件兼容性问题
- 白皮书：使用NI硬件和软件创建实时系统的三个步骤
- LabVIEW 2018 Real-Time模块帮助：在EST终端上使用Real-Time模块
- LabVIEW 2018 Real-Time模块帮助：在VxWorks终端上使用Real-Time模块
- LabVIEW 2018 Real-Time模块帮助：在NI Linux Real-Time终端上使用Real-Time模块
- 知识库5ZOF3MSI：NI Linux Real-Time终端不支持的LabVIEW功能
- NI Linux Real-Time操作系统对PXI硬件的支持
- Phar Lap RT OS EOL路线图
