Chasis CompactRIO (Legado), FPGA de 3M de Compuertas, 8 Ranuras—El cRIO-9104 es un robusto chasis FPGA que puede utilizar para agregar módulos de E/S de la serie C a su aplicación de control o monitoreo distribuido. Puede programar el chasis usando el modo de exploración para una rápida expansión de su sistema en tiempo real o usando el FPGA integrado para procesamiento en línea y E/S y control de alta velocidad. Este chasis requiere un Controlador CompactRIO compatible para comunicarse con los módulos instalados en el chasis.