Módulo de Interfaz de Drive de la Serie C, Servo, 1 Eje, Doble Codificador—El NI-9516 proporciona señales de interfaz de servoaccionamiento para un solo eje, un conjunto completo de E/S de movimiento que incluye entradas para un interruptor doméstico e interruptores de límite, entradas de codificador incrementales para retroalimentación de posición y líneas de entrada digitales. El NI-9516 también incluye control de par y modo de posición. El procesador NI-9516 ejecuta el motor de interpolación spline y el bucle de control de derivada integral proporcional (PID). Trabajando juntos, el procesador y el bucle de control PID producen un movimiento más suave, lo que resulta en un control preciso del servomovimiento.