Kompatibilität von Modulen der C-Serie und CompactDAQ- oder CompactRIO-Hardware mit LabVIEW

Überblick

Diese Seite gibt einen Überblick über die Kompatibilität von Modulen der C-Serie mit CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern sowie LabVIEW. Informationen zur Kompatibilität dieser Hardware mit LabVIEW NXG finden Sie im Dokument C Series Module and CompactDAQ or CompactRIO Controller Compatibility with LabVIEW NXG.  Die Kompatibilität mit CompactRIO-Single-Board-Controllern wird nicht behandelt.

 

Hinweise zur Auswahl von Kabeln oder Zubehör für Module der C-Serie finden Sie in den folgenden Dokumenten:

 

 

Eine Liste der Mindestversionen der Software und Treiber, die für die aufgeführten Module erforderlich sind, sowie der von Ihren Controllern unterstützten Programmiermodi finden Sie im Dokument Software Support for CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO, and EtherCAT.

Kompatibilität von CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern mit Modulen der C-Serie

In der folgenden Tabelle ist die Kompatibilität von Modulen der C-Serie mit CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern und -Chassis dargestellt. Wenn Sie ein älteres Chassis-Modell verwenden, z. B. das NI 9162, lesen Sie den Abschnitt „C-Serie, Netzwerk-DAQ und USB-DAQ“ unter „Geräteunterstützung in NI-DAQmx“ in der entsprechenden NI-DAQmx-Treiber-Readme.

 

Module Controller-/Chassis-Typ
CompactDAQ CompactRIO EtherCAT
Programmiermodus Programmiermodus
Modulname Beschreibung FPGA6 Scan6 Echtzeit- FPGA6 Scan6
Analogeingangsmodul
NI-9233 1-Kanal-, 24-Bit-Beschleunigungsmesser ✔4 ✔1  
AS-i-Schnittstellenmodul
BW 3023 1 Kanal          
CAN-Schnittstellenmodul
NI-9852 Low-Speed-/fehlertolerantes Modul der C-Serie mit 2 Anschlüssen           
NI-9853 2 Anschlüsse, High-Speed          
NI-9861 1 Anschluss, Low-Speed/fehlertolerant    
NI-9862 1 Anschluss, High-Speed, flexible Datenrate, XNET    
CANopen-Schnittstellenmodul
NI-9881 1 Anschluss    ✔2        
Modul zur zählergestützten Erfassung
NI-9361 32 Bit, 8 Kanäle    
Stromeingangsmodul
NI-9203 200 kS/s, ± 20 mA, 8 Kanäle 
NI-9208 500 kS/s, ± 20 mA, 16 Kanäle
NI-9227 50 kS/s pro Kanal/ 5 Aeff, 24 Bit, mit 4 Kanälen 
NI-9246 50 kS/s pro Kanal, 20 Aeff, 30 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen    
NI-9247 50 kS/s pro Kanal, 50 Aeff, 147 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen    
NI-9253 50 kS/s pro Kanal, ± 20 mA, 24 Bit, mit 8 Kanälen      
Stromausgangsmodul
NI-9265 4 Kanäle, 20 mA/16 Bit
NI-9266 8 Kanäle, 20mA/16 Bit
DeviceNet-Schnittstellenmodul
NI-9882 1 Anschluss   ✔3        
Digitalmodul
NI-9375 30 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang, stromliefernder Ausgang), 7 μs (Eingang)/500 μs (Ausgang)
NI-9401 5 V/TTL, 8 bidirektionale Kanäle, 100 ns
NI-9402 LVTTL, 4 bidirektionale Kanäle, 55 ns
NI-9403 5 V/TTL, 32 bidirektionale Kanäle, 7 µs
NI-9411 ±5 bis 24 V, 6 differenzielle/gegen Bezugspotenzial geschaltete Kanäle, 500 ns
NI-9421 24 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 100 µs
NI-9422 24 V bis 60 V, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 250 μs
NI-9423 24 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs
NI-9425 24 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang), 7 µs
NI-9426 24 V, 32 Kanäle (stromliefernder Eingang), 7 µs
NI-9435 ±5 bis ±250 VDC/10 bis 250 VAC, 4 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 3 ms
NI-9436 ±20 bis ±240 VDC/120 bis 240 VAC, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 20 ms
NI-9437 24 bis 250 VDC, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs
NI-9470 5 bis 30 VDC, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 2 kHz        
NI-9472 24 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 100 µs
NI-9474 30 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs
NI-9475 60 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs
NI-9476 36 V, 32 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 500 µs
NI-9477 60 V, 32 Kanäle (stromziehender Ausgang), 8 µs
NI-9478 50 V, 16 Kanäle (stromziehender Ausgang), 50 µs
Digitizer-Modul
NI-9775 ± 10 V, bis zu 20 MS/s pro Kanal, 14-Bit, 4 Kanäle      
EtherCAT-Schnittstellenmodul
cRIO ECAT S EtherCAT Slave mit 2 Anschlüssen      
Functional Safety Module
NI-9350 8 Kanäle          
NI-9351 4 Kanäle           
HART-Schnittstellenmodul
AM-9898 4 Kanäle, Master          
LIN-Schnittstellenmodul
NI-9866 1 Anschluss     
Arbeitsspeichermodul
NI-9802 4 GB, Datenspeicher          
Module Development Kit (MDK)
NI-9951 Version 2.0, CompactRIO MDK          
Motorantrieb-Schnittstellenmodul
NI-9512 Stepper, 1 Achse, Einzel-Encoder      
NI-9514 Servo, 1 Achse, Einzel-Encoder         
NI-9516 Servo, 1 Achse, Doppel-Encoder      
Motorantriebsmodul
NI-9502 Bürstenloser Servomotor        
NI-9503 PWM Stepper        
NI-9505 Volle H-Brücke, gebürstet        
Multifunktions-I/O-Modul
NI-9381 8 AI, 8 AO, 4 DIO, 0 V bis 5 V    
PROFIBUS-Schnittstellenmodul
cRIO-PB-MS 1 Anschluss, Master/Slave    ✔5        
cRIO-PB-S 1 Anschluss, Slave   ✔5        
PROFINET-Schnittstellenmodul
cRIO-PN-S 2 Anschlüsse, Slave   ✔5        
Relaisausgangsmodul
NI-9481 SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 Ueff (2 A)
NI-9482 SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 VAC (1.5 A) 
NI-9485 SSR-Relais mit 8 Kanälen, 60 VDC/30 Ueff, 750 mA 
RF-Empfängermodul
NI-9770 30 kHz bis 100 MHz          
Serielles Schnittstellenmodul
NI-9870 4 Anschlüsse, RS232      
NI-9871 4-Port, RS485/RS422        
Schall- und Schwingungsmessmodul
NI-9230 3 Kanäle, 12,8 kS/s pro Kanal, ± 30 V    
NI-9231 8 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, -5 V bis 5 V      
NI-9232 3 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal, ± 30 V    
NI-9234 4 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, ± 5 V ✔1
NI-9250 2 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, ±5 V      
Modul zur Dehnungs-/Brückenmessung
NI-9235 10 kS/s pro Kanal, 120-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle 
NI-9236 10 kS/s pro Kanal, 350-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle
NI-9237 50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle
NI-9237 (D-SUB) 50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle
Synchronisationsmodul
NI-9467 GPS-Zeitstempel        
NI-9469 Chassis-Synchronisierung    
Temperatureingangsmodul
NI-9210 4 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV
NI-9211 4 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV
NI-9212 8 Kanäle, 95 kS/s pro Kanal simultan, ±78 V
NI-9213 16 Kanäle, insgesamt 75 S/s, ± 78 mV
NI-9214 16 Kanäle, insgesamt 68 S/s, ± 78 mV, isotherm 
NI-9216 8 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD
NI-9217 4 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD
NI-9226 8 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 4000 Ω, PT1000 RTD
Universelles Analogeingangsmodul
NI-9218 51,2 kS/s pro Kanal, 2 Kanäle
NI-9219 100 S/s pro Kanal, 4 Kanäle
Benutzerschnittstellenmodul
NI-9344 4 Kanäle
Multiprotokollfähige Schnittstellenmodule für den Einsatz im Fahrzeug
NI-9860 2 Anschlüsse, XNET/CAN/LIN    
Strom- und Spannungsmessmodul
NI-9207 500 S/s, 16 Kanäle 
Spannungseingangsmodul
NI-9201 ± 10 V, 500 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle
NI-9202 ± 10 V, 10 kS/s, 24 Bit, 16 Kanäle    
NI-9205 ± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle
NI-9206 ± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle, 60 VDC-Isolation
NI-9209 ±10 V, 500 S/s, 16 Kanäle
NI-9215 ±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9220 ±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 16 Kanäle 
NI-9221 ± 60 V, 800 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle 
NI-9222 ±10 V, 500 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9223 ±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9224 ±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle
NI-9225 ±300 Ueff, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 3 Kanäle
NI-9228 ±60 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle
NI-9229 ±60 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9238 ±500 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle    
NI-9239 ±10 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle
NI-9242 250 Ueff L-N, 400 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle 
NI-9244 400 Ueff L-N, 800 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle
NI-9251 3 Ueff, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, 2 Kanäle       
NI-9252 ± 10 V, bis zu 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 8 Kanäle       
Spannungsausgabemodul
NI-9260 51,2 kS/s pro Kanal simultan, 3 Ueff, 2 Kanäle     
NI-9262 1 MS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 6 Kanäle       
NI-9263 100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 4 Kanäle 
NI-9264 25 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 16 Kanäle 
NI-9269 100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, isoliert, 4 Kanäle 
Wireless-Gateway-Modul  
NI-9795 2,4 GHz Radio           

1Für Schall- und Schwingungsmessungen auf der Plattform CompactRIO wird das NI-LabVIEW-FPGA-Modul empfohlen. Module für Schall- und Schwingungssignale verfügen über eine integrierte Hochgeschwindigkeits-Timing-Quelle. Der Zugriff auf diese Module über das Scan Mode Interface für CompactRIO-Hardware schränkt den Frequenzeingangsbereich stark ein, wodurch möglicherweise höherfrequente Signale ausgesendet werden. 

Das CANopen-Schnittstellenmodul der C-Serie NI-9881 benötigt das LabVIEW-FPGA-Modul zur Kompilierung für ein bestimmtes Chassis. Auf die CANopen-API kann jedoch über das Echtzeitprogramm auf dem Host-Controller zugegriffen werden. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Software-Unterstützung für CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R-Serie und EtherCAT. Weitere Informationen zu unterstützter Hardware und Kompatibilität mit NI-RIO finden Sie in der Readme-Datei NI-Industrial Communications for CANopen.

3 Das NI-9882-DeviceNet-Schnittstellenmodul der C-Serie erfordert für die Kompilierung das LabVIEW-FPGA-Modul und unterstützt nicht alle Controller und Chassis. Weitere Informationen zu unterstützter Hardware und Kompatibilität mit NI-RIO finden Sie in der Readme-Datei NI-Industrial Communications for DeviceNet.

4 Dieses Modul wird ab CompactRIO-Gerätetreiber 17.6 und LabVIEW 2017 SP1 nicht mehr vom LabVIEW-FPGA-Modus unterstützt. Verwenden Sie die vorherige Version der CompactRIO-Gerätetreiber, um diese Module weiterhin im LabVIEW-FPGA-Modus zu verwenden.

5 Das PROFIBUS-Master/Slave-Modul ist nur mit dem Ethernet-RIO-Erweiterungschassis im Slave-Modus kompatibel.

6 Dies sind Standard-FPGA- und Scan-Schnittstellen. Informationen zur EtherCAT-Unterstützung finden Sie in der Readme-Datei des Geräts.