roboRIO
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Leistungsfähiger Controller roboRIO für Roboteranwendungen
Übersicht
Das roboRIO ist ein rekonfigurierbarer Robotik-Controller, der integrierte Ports für interintegrierte Circuits (I2C), serielle Peripherieschnittstellen (SPI), RS232, USB, Ethernet, Pulsweitenmodulation (PWM) und Relais zum schnellen Anschließen der in der Robotik üblichen Sensoren und Aktoren enthält. Der Controller umfasst LEDs, Taster, einen integrierten Beschleunigungssensor sowie einen benutzerdefinierten Anschluss für Elektronik. Sie können LabVIEW zur Programmierung des integrierten Dual-Core-Echtzeitprozessors Cortex-A9 von ARM und des benutzerdefinierbaren FPGAs von Xilinx einsetzen.
roboRIO Einzelheiten
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