6-DOF-Roboterarm-Software

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Die 6-DOF-Roboterarm-Software hilft den Studierenden, die Grundlagen der Industrieroboter mit serieller Kinematik und deren Anwendungen zu erlernen.

Die 6-DOF-Roboterarm-Software ist ein Software-Zusatzpaket für LabVIEW, das eine offene Architektur mit Kursunterlagen bietet. Dieses Zusatzpaket arbeitet mit unterstützter Hardware, um den Studierenden das Verständnis der wesentlichen Aspekte der kollaborativen Robotik, intelligenter Steuerungssysteme und von Industrie 4.0 zu erleichtern. Die Studierenden werden mit der Implementierung von Motorsteuerungsalgorithmen mit LabVIEW vertraut gemacht. Die 6-DOF-Roboterarm-Software umfasst Labore wie z. B. Bausteine von ACROBOT, Grundlagen serieller kinematischer Ketten, Bewegungsablauferzeugung, lineare Steuerung von Manipulatoren und Schnittstelle der Robotersoftware. Das Zusatzpaket hilft Studierenden auch dabei, ihre eigens entwickelten Motorsteuerungsalgorithmen auf myRIO-Embedded-Geräten für Studium und Lehre zu erstellen, zu ändern und zu testen. Die ACROBOT-6-DOF-Roboterarm-Hardware ist separat erhältlich.

Artikelnummer(n): 787033-35