roboRIO
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roboRIO - 高度なロボットコントローラ
概要
roboRIOは再構成可能なロボットコントローラで、Inter-Integrated Circuits(I2C; 集積回路間)、Serial Peripheral Interface(SPI; シリアル周辺インタフェース)、RS232、USB、イーサネット、Pulse width Modulation(PWM; パルス幅変調)、およびリレー用の内蔵ポートを装備し、ロボット工学で使用される一般的なセンサとアクチュエータをすばやく接続します。コントローラの特長は、LED、ボタン、内蔵加速度計、カスタムエレクトロニクスポートです。LabVIEWを使用して、オンボードデュアルコアARMリアルタイムCortex-A9プロセッサとカスタマイズ可能なXilinx FPGAをプログラムできます。
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