Diese Seite gibt einen Überblick über die Kompatibilität von Modulen der C-Serie für CompactRIO-Controller und CompactDAQ-Chassis mit LabVIEW NXG. Informationen zur Kompatibilität dieser Hardware mit LabVIEW NXG finden Sie im Dokument C Series Module and CompactDAQ or CompactRIO Controller Compatibility with LabVIEW NXG. Die Kompatibilität mit CompactRIO-Single-Board-Controllern wird nicht behandelt.
Hinweise zur Auswahl von Kabeln oder Zubehör für Module der C-Serie finden Sie in den folgenden Dokumenten:
Eine Liste der Mindestversionen der Software und Treiber, die für die aufgeführten Module erforderlich sind, finden Sie im Dokument Software Support for CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO, and EtherCAT.
Hinweis: Gegenwärtig unterstützt LabVIEW NXG CompactDAQ-Controller oder den Real-Time-Scan-Modus für CompactDAQ-Controller nicht.
| Module | CompactDAQ-Chassis | CompactRIO-Controller | ||
|---|---|---|---|---|
| Programmiermodus | ||||
| Modulname | Beschreibung | FPGA | Echtzeit- | |
| Analogeingangsmodul | ||||
| NI-9233 | 1-Kanal-, 24-Bit-Beschleunigungsmesser | ✔ | ||
| AS-i-Schnittstellenmodul | ||||
| BW 3023 | 1 Kanal | |||
| CAN-Schnittstellenmodul | ||||
| NI-9852 | Low-Speed-/fehlertolerantes Modul der C-Serie mit 2 Anschlüssen | |||
| NI-9853 | 2 Anschlüsse, High-Speed | |||
| NI-9861 | 1 Anschluss, Low-Speed/fehlertolerant | ✔ | ||
| NI-9862 | 1 Anschluss, High-Speed, flexible Datenrate, XNET | ✔ | ||
| CANopen-Schnittstellenmodul | ||||
| NI-9881 | 1 Anschluss | |||
| Modul zur zählergestützten Erfassung | ||||
| NI-9361 | 32 Bit, 8 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| Stromeingangsmodul | ||||
| NI-9203 | 200 kS/s, ± 20 mA, 8 Kanäle | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9208 | 500 kS/s, ± 20 mA, 16 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9227 | 50 kS/s pro Kanal/ 5 Aeff, 24 Bit, mit 4 Kanälen | ✔ | ✔ | |
| NI-9246 | 50 kS/s pro Kanal, 20 Aeff, 30 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen | ✔ | ✔ | |
| NI-9247 | 50 kS/s pro Kanal, 50 Aeff, 147 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen | ✔ | ✔ | |
| NI-9253 | 50 kS/s pro Kanal, ± 20 mA, 24 Bit, mit 8 Kanälen | ✔ | ✔ | |
| Stromausgangsmodul | ||||
| NI-9265 | 4 Kanäle, 20 mA/16 Bit | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9266 | 8 Kanäle, 20mA/16 Bit | ✔ | ✔1 | ✔ |
| DeviceNet-Schnittstellenmodul | ||||
| NI-9882 | 1 Anschluss | |||
| Digitalmodul | ||||
| NI-9375 | 30 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang, stromliefernder Ausgang), 7 μs (Eingang)/500 μs (Ausgang) | ✔ | ✔ | |
| NI-9401 | 5 V/TTL, 8 bidirektionale Kanäle, 100 ns | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9402 | LVTTL, 4 bidirektionale Kanäle, 55 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9403 | 5 V/TTL, 32 bidirektionale Kanäle, 7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9411 | ±5 bis 24 V, 6 differenzielle/gegen Bezugspotenzial geschaltete Kanäle, 500 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9421 | 24 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 100 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9422 | 24 V bis 60 V, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 250 μs | ✔ | ✔ | |
| NI-9423 | 24 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9425 | 24 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang), 7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9426 | 24 V, 32 Kanäle (stromliefernder Eingang), 7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9435 | ±5 bis ±250 VDC/10 bis 250 VAC, 4 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 3 ms | ✔ | ✔ | |
| NI-9436 | ±20 bis ±240 VDC/120 bis 240 VAC, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 20 ms | ✔ | ✔ | |
| NI-9437 | 24 bis 250 VDC, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9470 | 5 bis 30 VDC, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 2 kHz | |||
| NI-9472 | 24 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 100 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9474 | 30 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9475 | 60 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9476 | 36 V, 32 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 500 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9477 | 60 V, 32 Kanäle (stromziehender Ausgang), 8 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9478 | 50 V, 16 Kanäle (stromziehender Ausgang), 50 µs | ✔ | ✔ | |
| Digitizer-Modul | ||||
| NI-9775 | ± 10 V, bis zu 20 MS/s pro Kanal, 14-Bit, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| EtherCAT-Schnittstellenmodul | ||||
| cRIO ECAT S | EtherCAT Slave mit 2 Anschlüssen | |||
| Functional Safety Module | ||||
| NI-9350 | 8 Kanäle | |||
| NI-9351 | 4 Kanäle | |||
| HART-Schnittstellenmodul | ||||
| AM-9898 | 4 Kanäle, Master | |||
| LIN-Schnittstellenmodul | ||||
| NI-9866 | 1 Anschluss | ✔ | ||
| Arbeitsspeichermodul | ||||
| NI-9802 | 4 GB, Datenspeicher | |||
| Module Development Kit (MDK) | ||||
| NI-9951 | Version 2.0, CompactRIO MDK | |||
| Motorantrieb-Schnittstellenmodul | ||||
| NI-9512 | Stepper, 1 Achse, Einzel-Encoder | |||
| NI-9514 | Servo, 1 Achse, Einzel-Encoder | |||
| NI-9516 | Servo, 1 Achse, Doppel-Encoder | |||
| Motorantriebsmodul | ||||
| NI-9502 | Bürstenloser Servomotor | |||
| NI-9503 | PWM Stepper | |||
| NI-9505 | Volle H-Brücke, gebürstet | |||
| Multifunktions-I/O-Modul | ||||
| NI-9381 | 8 AI, 8 AO, 4 DIO, 0 V bis 5 V | |||
| PROFIBUS-Schnittstellenmodul | ||||
| cRIO-PB-MS | 1 Anschluss, Master/Slave | |||
| cRIO-PB-S | 1 Anschluss, Slave | |||
| PROFINET-Schnittstellenmodul | ||||
| cRIO-PN-S | 2 Anschlüsse, Slave | |||
| Relaisausgangsmodul | ||||
| NI-9481 | SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 Ueff (2 A) | ✔ | ✔ | |
| NI-9482 | SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 VAC (1.5 A) | ✔ | ✔ | |
| NI-9485 | SSR-Relais mit 8 Kanälen, 60 VDC/30 Ueff, 750 mA | ✔ | ✔ | |
| RF-Empfängermodul | ||||
| NI-9770 | 30 kHz bis 100 MHz | |||
| Serielles Schnittstellenmodul | ||||
| NI-9870 | 4 Anschlüsse, RS232 | |||
| NI-9871 | 4-Port, RS485/RS422 | |||
| Schall- und Schwingungsmessmodul | ||||
| NI-9230 | 3 Kanäle, 12,8 kS/s pro Kanal, ± 30 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9231 | 8 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, -5 V bis 5 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9232 | 3 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal, ± 30 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9234 | 4 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, ± 5 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9250 | 2 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, ±5 V | ✔ | ✔ | |
| Modul zur Dehnungs-/Brückenmessung | ||||
| NI-9235 | 10 kS/s pro Kanal, 120-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9236 | 10 kS/s pro Kanal, 350-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9237 | 50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9237 (D-SUB) | 50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| Synchronisationsmodul | ||||
| NI-9467 | GPS-Zeitstempel | |||
| NI-9469 | Chassis-Synchronisierung | ✔ | ||
| Temperatureingangsmodul | ||||
| NI-9210 | 4 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9211 | 4 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9212 | 8 Kanäle, 95 kS/s pro Kanal simultan, ±78 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9213 | 16 Kanäle, insgesamt 75 S/s, ± 78 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9214 | 16 Kanäle, insgesamt 68 S/s, ± 78 mV, isotherm | ✔ | ✔ | |
| NI-9216 | 8 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
| NI-9217 | 4 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
| NI-9226 | 8 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 4000 Ω, PT1000 RTD | ✔ | ✔ | |
| Universelles Analogeingangsmodul | ||||
| NI-9218 | 51,2 kS/s pro Kanal, 2 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9219 | 100 S/s pro Kanal, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| Benutzerschnittstellenmodul | ||||
| NI-9344 | 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| Multiprotokollfähige Schnittstellenmodule für den Einsatz im Fahrzeug | ||||
| NI-9860 | 2 Anschlüsse, XNET/CAN/LIN | ✔ | ||
| Strom- und Spannungsmessmodul | ||||
| NI-9207 | 500 S/s, 16 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| Spannungseingangsmodul | ||||
| NI-9201 | ± 10 V, 500 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9202 | ± 10 V, 10 kS/s, 24 Bit, 16 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9205 | ± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9206 | ± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle, 60 VDC-Isolation | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9209 | ±10 V, 500 S/s, 16 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9215 | ±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9220 | ±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 16 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9221 | ± 60 V, 800 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9222 | ±10 V, 500 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9223 | ±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9224 | ±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9225 | ±300 Ueff, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 3 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9228 | ±60 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9229 | ±60 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9238 | ±500 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9239 | ±10 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9242 | 250 Ueff L-N, 400 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9244 | 400 Ueff L-N, 800 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9251 | 3 Ueff, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, 2 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9252 | ± 10 V, bis zu 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 8 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| Spannungsausgabemodul | ||||
| NI 9269 | 100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, isoliert, 4 Kanäle | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9260 | 51,2 kS/s pro Kanal simultan, 3 Ueff, 2 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9262 | 1 MS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 6 Kanäle | ✔ | ✔ | |
| NI-9263 | 100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 4 Kanäle | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9264 | 25 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 16 Kanäle | ✔ | ✔1 | ✔ |
| Wireless-Gateway-Modul | ||||
| NI-9795 | 2,4 GHz Radio | |||
1In NXG 5.0 werden nicht alle FPGA-Eigenschaften unterstützt.