Diese Seite gibt einen Überblick über die Kompatibilität von Modulen der C-Serie mit CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern sowie LabVIEW. Die Kompatibilität mit CompactRIO-Single-Board-Controllern wird nicht behandelt. Hinweis: CompactDAQ-Controller werden nicht mehr von NI verkauft.
Hinweise zur Auswahl von Kabeln oder Zubehör für Module der C-Serie finden Sie in den folgenden Dokumenten:
Eine Liste der Mindestversionen der Software und Treiber, die für die aufgeführten Module erforderlich sind, sowie der von Ihren Controllern unterstützten Programmiermodi finden Sie im Dokument Software Support for CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO, and EtherCAT.
In der folgenden Tabelle ist die Kompatibilität von Modulen der C-Serie mit CompactDAQ- und CompactRIO-Controllern und -Chassis dargestellt. Wenn Sie ein älteres Chassis-Modell verwenden, z. B. das NI 9162, lesen Sie den Abschnitt „C-Serie, Netzwerk-DAQ und USB-DAQ“ unter „Geräteunterstützung in NI-DAQmx“ in den entsprechenden NI-DAQ™mx-Versionshinweisen.
1Für Schall- und Schwingungsmessungen auf der Plattform CompactRIO wird das NI-LabVIEW-FPGA-Modul empfohlen. Module für Schall- und Schwingungssignale verfügen über eine integrierte Hochgeschwindigkeits-Timing-Quelle. Der Zugriff auf diese Module über das Scan Mode Interface für CompactRIO-Hardware schränkt den Frequenzeingangsbereich stark ein, wodurch möglicherweise höherfrequente Signale ausgesendet werden.
2 Das CANopen-Schnittstellenmodul der C-Serie NI-2 benötigt das LabVIEW-FPGA-Modul zur Kompilierung für ein bestimmtes Chassis. Auf die CANopen-API kann jedoch über das Echtzeitprogramm auf dem Host-Controller zugegriffen werden. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Software-Unterstützung für CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R-Serie und EtherCAT. Weitere Informationen zu unterstützter Hardware und Kompatibilität mit NI-RIO finden Sie in der Readme-Datei NI-Industrial Communications for CANopen.
3 Das NI-9882-DeviceNet-Schnittstellenmodul der C-Serie erfordert für die Kompilierung das LabVIEW-FPGA-Modul und unterstützt nicht alle Controller und Chassis. Weitere Informationen zu unterstützter Hardware und Kompatibilität mit NI-RIO finden Sie in der Readme-Datei NI-Industrial Communications for DeviceNet.
4 Dieses Modul wird ab CompactRIO-Gerätetreiber 17.6 und LabVIEW 2017 SP1 nicht mehr vom LabVIEW-FPGA-Modus unterstützt. Verwenden Sie die vorherige Version der CompactRIO-Gerätetreiber, um diese Module weiterhin im LabVIEW-FPGA-Modus zu verwenden.
5 Das PROFIBUS-Master/Slave-Modul ist nur mit dem Ethernet-RIO-Erweiterungschassis im Slave-Modus kompatibel.
6 Die Module der NI-986x C-Serie können in einem LabVIEW-Projekt nicht unter einem FPGA-Zielsystem platziert werden. Auf bestimmten CompactRIO-Zielsystemen muss jedoch weiterhin ein FPGA-VI bereitgestellt werden, um die NI-XNET-Funktion für diese Module zu ermöglichen.
| Module | Controller-/Chassis-Typ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CompactDAQ | CompactRIO | EtherCAT | |||||
| Programmiermodus | Programmiermodus | ||||||
| Modulname | Beschreibung | FPGA | Scannen | Real-Time (NI-DAQmx) | FPGA | Scannen | |
| AS-i-Schnittstellenmodul | |||||||
| BW 3023 | 1 Kanal | — | — | — | — | — | |
| CAN-Schnittstellenmodul | |||||||
| NI-9852 | Low-Speed-/fehlertolerantes Modul der C-Serie mit 2 Anschlüssen | — | — | — | — | ||
| NI-9853 | 2 Anschlüsse, High-Speed | — | — | — | — | ||
| NI-98626 | 1 Anschluss, High-Speed, flexible Datenrate, XNET | — | — | ||||
| CANopen-Schnittstellenmodul | |||||||
| NI-9881 | 1 Anschluss | — | 2 | — | — | — | — |
| Modul zur zählergestützten Erfassung | |||||||
| NI-9361 | 32 Bit, 8 Kanäle | — | — | ||||
| Stromeingangsmodul | |||||||
| NI-9203 | 200 kS/s, ± 20 mA, 8 Kanäle | ||||||
| NI-9208 | 500 kS/s, ± 20 mA, 16 Kanäle | ||||||
| NI-9227 | 50 kS/s pro Kanal/ 5 Aeff, 24 Bit, mit 4 Kanälen | ||||||
| NI-9246 | 50 kS/s pro Kanal, 20 Aeff, 30 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen | — | — | ||||
| NI-9247 | 50 kS/s pro Kanal, 50 Aeff, 147 Apk, 24 Bit, mit 3 Kanälen | — | — | ||||
| NI-9253 | 50 kS/s pro Kanal, ± 20 mA, 24 Bit, mit 8 Kanälen | — | — | ||||
| Stromausgangsmodul | |||||||
| NI-9265 | 4 Kanäle, 20 mA/16 Bit | ||||||
| NI-9266 | 8 Kanäle, 20mA/16 Bit | ||||||
| DeviceNet-Schnittstellenmodul | |||||||
| NI-9882 | 1 Anschluss | — | 3 | — | — | — | — |
| Digitalmodul | |||||||
| NI-9375 | 30 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang, stromliefernder Ausgang), 7 μs (Eingang)/500 μs (Ausgang) | ||||||
| NI-9401 | 5 V/TTL, 8 bidirektionale Kanäle, 100 ns | ||||||
| NI-9402 | LVTTL, 4 bidirektionale Kanäle, 55 ns | ||||||
| NI-9403 | 5 V/TTL, 32 bidirektionale Kanäle, 7 µs | ||||||
| NI-9411 | ±5 bis 24 V, 6 differenzielle/gegen Bezugspotenzial geschaltete Kanäle, 500 ns | ||||||
| NI-9421 | 24 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 100 µs | ||||||
| NI-9422 | 24 V bis 60 V, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 250 μs | ||||||
| NI-9423 | 24 V, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs | ||||||
| NI-9425 | 24 V, 32 Kanäle (stromziehender Eingang), 7 µs | ||||||
| NI-9426 | 24 V, 32 Kanäle (stromliefernder Eingang), 7 µs | ||||||
| NI-9435 | ±5 bis ±250 VDC/10 bis 250 VAC, 4 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 3 ms | ||||||
| NI-9436 | ±20 bis ±240 VDC/120 bis 240 VAC, 8 Kanäle (stromziehende/stromliefernde Eingänge), 20 ms | ||||||
| NI-9437 | 24 bis 250 VDC, 8 Kanäle (stromziehender Eingang), 1 µs | ||||||
| NI-9470 | 5 bis 30 VDC, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 2 kHz | — | — | — | — | ||
| NI-9472 | 24 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 100 µs | ||||||
| NI-9474 | 30 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs | ||||||
| NI-9475 | 60 V, 8 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 1 µs | ||||||
| NI-9476 | 36 V, 32 Kanäle (stromliefernder Ausgang), 500 µs | ||||||
| NI-9477 | 60 V, 32 Kanäle (stromziehender Ausgang), 8 µs | ||||||
| NI-9478 | 50 V, 16 Kanäle (stromziehender Ausgang), 50 µs | ||||||
| Digitizer-Modul | |||||||
| NI-9775 | ± 10 V, bis zu 20 MS/s pro Kanal, 14-Bit, 4 Kanäle | — | — | — | |||
| EtherCAT-Schnittstellenmodul | |||||||
| cRIO ECAT S | EtherCAT Slave mit 2 Anschlüssen | — | — | — | |||
| Functional Safety Module | |||||||
| NI-9350 | 8 Kanäle | — | — | — | — | — | |
| NI-9351 | 4 Kanäle | — | — | — | — | — | |
| HART-Schnittstellenmodul | |||||||
| AM-9898 | 4 Kanäle, Master | — | — | — | — | — | |
| LIN-Schnittstellenmodul | |||||||
| NI-98666 | 1 Anschluss | — | — | ||||
| Arbeitsspeichermodul | |||||||
| NI-9802 | 4 GB, Datenspeicher | — | — | — | — | — | |
| Module Development Kit (MDK) | |||||||
| NI-9951 | Version 2.0, CompactRIO MDK | — | — | — | — | — | |
| Motorantrieb-Schnittstellenmodul | |||||||
| NI-9512 | Stepper, 1 Achse, Einzel-Encoder | — | — | — | |||
| NI-9514 | Servo, 1 Achse, Einzel-Encoder | — | — | — | — | ||
| NI-9516 | Servo, 1 Achse, Doppel-Encoder | — | — | — | |||
| Motorantriebsmodul | |||||||
| NI-9502 | Bürstenloser Servomotor | — | — | — | — | ||
| NI-9503 | PWM Stepper | — | — | — | — | ||
| NI-9505 | Volle H-Brücke, gebürstet | — | — | — | — | ||
| Multifunktions-I/O-Modul | |||||||
| NI-9381 | 8 AI, 8 AO, 4 DIO, 0 V bis 5 V | — | — | ||||
| PROFIBUS-Schnittstellenmodul | |||||||
| cRIO-PB-MS | 1 Anschluss, Master/Slave | — | 5 | — | — | — | — |
| cRIO-PB-S | 1 Anschluss, Slave | — | 5 | — | — | — | — |
| PROFINET-Schnittstellenmodul | |||||||
| cRIO-PN-S | 2 Anschlüsse, Slave | — | 5 | — | — | — | — |
| Relaisausgangsmodul | |||||||
| NI-9481 | SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 Ueff (2 A) | ||||||
| NI-9482 | SPST-Relais mit 4 Kanälen, 60 VDC (1 A)/ 250 VAC (1.5 A) | ||||||
| NI-9485 | SSR-Relais mit 8 Kanälen, 60 VDC/30 Ueff, 750 mA | ||||||
| RF-Empfängermodul | |||||||
| NI-9770 | 30 kHz bis 100 MHz | — | — | — | — | — | |
| Serielles Schnittstellenmodul | |||||||
| NI-9870 | 4 Anschlüsse, RS232 | — | — | — | |||
| NI-9871 | 4-Port, RS485/RS422 | — | — | — | — | ||
| Schall- und Schwingungsmessmodul | |||||||
| NI-9230 | 3 Kanäle, 12,8 kS/s pro Kanal, ± 30 V | — | — | ||||
| NI-9231 | 8 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, -5 V bis 5 V | — | — | — | |||
| NI-9232 | 3 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal, ± 30 V | — | — | ||||
| NI-9233 | 4-Kanal-, 24-Bit-Beschleunigungsmesser | 4 | 1 | — | |||
| NI-9234 | 4 Kanäle, 51,2 kS/s pro Kanal, ± 5 V | 1 | |||||
| NI-9250 | 2 Kanäle, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, ±5 V | — | — | — | |||
| NI-98616 | 1 Anschluss, Low-Speed/fehlertolerant | — | — | ||||
| Modul zur Dehnungs-/Brückenmessung | |||||||
| NI-9235 | 10 kS/s pro Kanal, 120-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle | ||||||
| NI-9236 | 10 kS/s pro Kanal, 350-Ω-DMS-Viertelbrücken, 8 Kanäle | ||||||
| NI-9237 | 50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle | ||||||
| NI-9237 (D-SUB) | 50 kS/s pro Kanal, analoge Brückenerfassung, 4 Kanäle | ||||||
| Synchronisationsmodul | |||||||
| NI-9467 | GPS-Zeitstempel | — | — | — | — | ||
| NI-9469 | Chassis-Synchronisierung | — | — | ||||
| Temperatureingangsmodul | |||||||
| NI-9210 | 4 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV | ||||||
| NI-9211 | 4 Kanäle, insgesamt 14 S/s, ± 80 mV | ||||||
| NI-9212 | 8 Kanäle, 95 kS/s pro Kanal simultan, ±78 V | ||||||
| NI-9213 | 16 Kanäle, insgesamt 75 S/s, ± 78 mV | ||||||
| NI-9214 | 16 Kanäle, insgesamt 68 S/s, ± 78 mV, isotherm | ||||||
| NI-9216 | 8 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD | ||||||
| NI-9217 | 4 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 400 Ω, PT100 RTD | ||||||
| NI-9226 | 8 Kanäle, insgesamt 400 S/s, 0 Ω bis 4000 Ω, PT1000 RTD | ||||||
| Universelles Analogeingangsmodul | |||||||
| NI-9218 | 51,2 kS/s pro Kanal, 2 Kanäle | ||||||
| NI-9219 | 100 S/s pro Kanal, 4 Kanäle | ||||||
| Benutzerschnittstellenmodul | |||||||
| NI-9344 | 4 Kanäle | ||||||
| Multiprotokollfähige Schnittstellenmodule für den Einsatz im Fahrzeug | |||||||
| NI-98606 | 2 Anschlüsse, XNET/CAN/LIN | — | — | ||||
| Strom- und Spannungsmessmodul | |||||||
| NI-9207 | 500 S/s, 16 Kanäle | ||||||
| Spannungseingangsmodul | |||||||
| NI-9201 | ± 10 V, 500 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle | ||||||
| NI-9202 | ± 10 V, 10 kS/s, 24 Bit, 16 Kanäle | — | — | ||||
| NI-9204 | ± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 16 Kanäle | — | — | — | |||
| NI-9205 | ± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle | ||||||
| NI-9206 | ± 10 V, 250 kS/s, 16 Bit, 32 Kanäle, 60 VDC-Isolation | ||||||
| NI-9209 | ±10 V, 500 S/s, 16 Kanäle | ||||||
| NI-9215 | ±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ||||||
| NI-9220 | ±10 V, 100 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 16 Kanäle | ||||||
| NI-9221 | ± 60 V, 800 kS/s, 12 Bit, 8 Kanäle | ||||||
| NI-9222 | ±10 V, 500 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ||||||
| NI-9223 | ±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 16 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ||||||
| NI-9224 | ±10 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle | ||||||
| NI-9225 | ±300 Ueff, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 3 Kanäle | ||||||
| NI-9228 | ±60 V, 1 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 8 Kanäle | ||||||
| NI-9229 | ±60 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ||||||
| NI-9238 | ±500 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | — | — | ||||
| NI-9239 | ±10 V, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, Simultaneingang, 4 Kanäle | ||||||
| NI-9242 | 250 Ueff L-N, 400 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle | ||||||
| NI-9244 | 400 Ueff L-N, 800 Ueff L-L, 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 3 Kanäle | ||||||
| NI-9251 | 3 Ueff, 102,4 kS/s pro Kanal simultan, 2 Kanäle | — | — | — | |||
| NI-9252 | ± 10 V, bis zu 50 kS/s pro Kanal, 24 Bit, 8 Kanäle | — | — | — | |||
| NI-9320 | ± 10 V, 200 kS/s, 16 Bit, 16 Kanäle | — | — | ||||
| Spannungsausgabemodul | |||||||
| NI-9260 | 51,2 kS/s pro Kanal simultan, 3 Ueff, 2 Kanäle | — | — | ||||
| NI-9262 | 1 MS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 6 Kanäle | — | — | — | |||
| NI-9263 | 100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 4 Kanäle | ||||||
| NI-9264 | 25 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, 16 Kanäle | ||||||
| NI-9269 | 100 kS/s pro Kanal simultan, ±10 V, isoliert, 4 Kanäle | ||||||
| Wireless-Gateway-Modul | |||||||
| NI-9795 | 2,4 GHz Radio | — | — | — | — | — | |