Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit

Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkitは、コースウェアを含むLabVIEW用のオープンソースコントローラソフトウェアアドオンです。このアドオンを使用すると、myRIO - 学生​向け​組​込​デバイスで独自に開発したモーションコントロールアルゴリズムを作成、変更、およびテストできます。システムに対するコントローラタイプの影響を理解し、コントローラ設計の概念に精通することができます。Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkitは、バランス問題の高度な制御技術を理解するのにも役立ちます。アドオンには、Ball Balancing Tableのコンポーネント、PWMの基礎、システムの設計と検証などのラボが含まれています。コースウェアは、コントローラの設計概念と、アドオンに対するさまざまなコントローラタイプの影響を理解させてくれます。