Ingenia Motion Control Library
NI
Ingenia Motion Control Libraryは、LabVIEWをモーションコントロールAPIとインタフェースするためのCANopen規格をサポートしています。
Ingenia Motion Control Libraryは、DC、ステッピング、ブラシレスDC (BLDC)、またはブラシレスAC (BLAC) モータに接続されたIngeniaデジタルサーボドライブを使用して動作をプログラムするのに役立つLabVIEW用のソフトウェアアドオンです。このアドオンは、CiA301およびCiA402 CANopen規格を使用して、ネットワークコマンドソースを実装します。CANopenは、CAN (Controller Area Network) プロトコルに基づく通信プロトコルおよびデバイスプロファイル仕様です。Ingenia Motion Control Libraryは、モータ、軌道ジェネレータ、ホーミング、補間などの有効化または無効化などのモーション機能を提供します。さらに、アドオンを使用して、IngeniaモーションコントローラのデジタルおよびアナログI/Oを設定できます。
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