サーボ、単軸、デュアルエンコーダCシリーズモータドライブインタフェースモジュール—NI-9516は、単一軸へのサーボドライブインタフェース信号、ホームスイッチとリミットスイッチの入力を含むフルセットのモーションI/O、位置フィードバックのインクリメンタルエンコーダ、およびデジタル入力ラインを提供します。NI-9516にはトルクおよび位置モード制御も装備されています。NI-9516プロセッサは、スプライン補間エンジンと比例積分微分（PID）制御ループを実行します。プロセッサとPID制御ループは一緒に機能することによって、よりスムーズな動きを実現することができ、結果として高確度なサーボモータ制御が可能となります。