サーボ、単軸、シングルエンコーダCシリーズモータドライブインタフェースモジュール—NI-9514は、単一軸へのサーボドライブインタフェース信号、ホームスイッチとリミットスイッチの入力を含むフルセットのモーションI/O、位置フィードバックのインクリメンタルエンコーダ、およびデジタル入力ラインを提供します。NI-9514にはトルクおよび位置モード制御も装備されています。このNI 9514には、スプライン補間エンジン、およびPID（比例/積分/微分）制御ループを実行するプロセッサも搭載されています。プロセッサとPID制御ループは一緒に機能することによって、よりスムーズな動きを実現することができ、結果として高確度なサーボモータ制御が可能となります。