リアルタイム​コントローラ​と​リアルタイム​オペレーティングシステム​の​互換性

概要

​この​ページ​に​は、​リアルタイム​コントローラ​ハードウェア​の​ドライバ​と​それに​対応​する​リアルタイム​オペレーティングシステム​の​バージョン​情報​が​記載​さ​れ​てい​ます。​オペレーティングシステム​を​アップ​グレード​または​更新​する​場合、​または​コード​を​新しい​システム​に​移植​する​場合​に​は、​この​情報​を​参照​し​て​正しい​バージョン​を​インストール​し​て​くだ​さい。​互換性​の​ない​バージョン​を​使用​すると、​エラー​の​発生、​RTOS​で​デバイス​の​ドライバ​を​認識​または​検知​でき​ない​ため​に​検索​でき​ない、​または​デバイス​が​ない​など​の​不具合​が​発生​し​ます。

メモ 詳細​について​は、​コントローラ​を​クリック​し​て​ユーザ​マニュアル​を​参照​し​て​くだ​さい。

この​記事​は、​技術​サポート​データベース​4LRA4IQ0:​リアルタイム​コントローラ​の​オペレーティングシステムに​代わる​もの​です。 NI​の​マニュアル​の​なかには、​この​古い​ドキュメント​を​参照​し​て​いる​もの​が​あり​ます。​古い​技術​サポート​データベース​の​URL​から​リ​ダイレクト​さ​れる​場合​は、​ブック​マーク​を​新しい​ページ​に​更新​し​て​くだ​さい。

リアルタイム​コントローラ​と​リアルタイム​オペレーティングシステム​の​互換性

この​表​で、​リアルタイム​コントローラ​と​リアルタイム​オペレーティングシステム​の​互換性​を​比較​し​て​くだ​さい。
コントローラ​シリーズ リアルタイム​オペレーティングシステム
Phar Lap ETS VxWorks NI Linux Real-​Time(Intel x64​ベース) NI Linux Real-​Time(ARM​ベース)
FieldPoint        
cFP-2000        
cFP-2010        
cFP-2020        
cFP-2100        
cFP-2110        
cFP-2120        
cFP-2200        
cFP-2210        
cFP-2220        
cRIO-9002        
cRIO-9004        
cRIO-9012        
cRIO-9014        
cRIO-9022        
cRIO-9023        
cRIO-9024        
cRIO-9025        
cRIO-9030        
cRIO-9031        
cRIO-9032        
cRIO-9033        
cRIO-9034        
cRIO-9035        
cRIO-9036        
cRIO-9037        
cRIO-9038        
cRIO-9039        
cRIO-9040        
cRIO-9041        
cRIO-9042        
cRIO-9043        
cRIO-9045        
cRIO-9046        
cRIO-9047        
cRIO-9048        
cRIO-9049        
cRIO-9053        
cRIO-9054        
cRIO-9056        
cRIO-9057        
cRIO-9063        
cRIO-9064        
cRIO-9065        
cRIO-9066        
cRIO-9067        
cRIO-9068        
cRIO-9072        
cRIO-9073        
cRIO-9074        
cRIO-9075        
cRIO-9076        
cRIO-9081        
cRIO-9082        
sbRIO-9601        
sbRIO-9602        
sbRIO-9605        
sbRIO-9606        
sbRIO-9611        
sbRIO-9612        
sbRIO-9623        
sbRIO-9626        
sbRIO-9631        
sbRIO-9632        
sbRIO-9633        
sbRIO-9636        
sbRIO-9642        
sbRIO-9651        
sbRIO-9607        
sbRIO-9627        
sbRIO-9637        
CVS-1454        
CVS-1455        
CVS-1456        
CVS-1457        
CVS-1458        
CVS-1459        
NI EVS-1463        
NI EVS-1464        
IC-3120        
IC-3121        
IC-3171        
IC-3172        
IC-3173        
PXI-8100        
PXIe-8101        
PXIe-8102        
PXI-8108        
PXI-8109        
PXI-8110        
PXIe-8115        
PXI-8119        
PXIe-8130        
PXIe-8133        
PXIe-8135**        
PXI-8145        
PXI-8183        
PXIe-8820        
PXIe-8840        
PXIe-8840​ク​アッ​ド​コア        
PXIe-8861        
PXIe-8880**        
NI 8353 RT        
NI 1722        
NI 1742        
NI 1744        
NI 1762        
NI 1764 Smart Camera        
NI 1772        
NI 1772C        
NI 1774        
NI 1774C        
NI 1776        
NI 1776C        
NI 1778 Smart Camera        
デスク​トップ ETS        
NI 3110、​Hypervisor​付き        
プログラム​設定​が​可能​な​NI 9792 WSN​ゲート​ウェイ        
myRIO 1900        
myRIO 1950        
NI robo RIO        
cDAQ 9132        
cDAQ 9133        
cDAQ 9134        
cDAQ 9135        
cDAQ 9136        
cDAQ 9137 Real-​Time​コントローラ        
cDAQ 9138        
cDAQ 9139 Real-​Time​コントローラ        
ISC-1781        
ISC-1782        
ISC-1783        


  互換性​あり


リアルタイム​オペレーティングシステム​と​LabVIEW Real-​Time​の​互換性

この​表​で​リアルタイム​オペレーティングシステム​と​LabVIEW Real-​Time​の​互換性​を​比較​し​て​くだ​さい。
リアルタイム​オペレーティングシステム LabVIEW Real‐​Time​バージョン
7.1 8.0 8.2 8.2.1 8.5 8.5.1 8.6.1 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018
Phar Lap ETS 9.1                                  
Phar Lap ETS 10.1                                  
Phar Lap ETS 12.0                                  
Phar Lap ETS 13.0                                  
Phar Lap ETS 13.1                                  
NI ETS 2009 *                                  
NI ETS 2010 *                                  
NI ETS 2011 *                                  
NI ETS 2012 *                                  
NI ETS 2013 *                                  
NI ETS 2014 *                                  
NI ETS 2015 *                                  
NI ETS 2016 *                                  
NI ETS 2017 *                                  
NI ETS 2018 *                                  
VxWorks 6.1                                  
VxWorks 6.3                                  
NI Linux Real-​Time                                  

 

 

  互換性​あり

* Phar Lap ETS 13.1​は​LabVIEW Real-​Time​バージョン​8.5.1​以降​で​使用​さ​れ​ます。​NI ETS 2009​から、​ナショナル​イン​ス​ツル​メンツ​は​OS​バージョン​では​なく​LabVIEW​の​リリース​番号​で​ETS​オペレーティングシステム​を​参照​する​よう​に​なり​ま​した。 この​命名​規則​の​変更​により、​各​LabVIEW Real‐​Time​バージョン​で、​どの​RTOS​が​リリース​さ​れ​た​の​か​を​簡単​に​識別​できる​よう​に​なり​ま​した。 2009​年​以降、​NI ETS​に​は​改善​と​CAR​修正​を​継続​的​に​追加​し​てい​ます。

** LabVIEW Communications System Design Suite​を​使用​し​て​いる​場合、​その​コントローラ​は​互換性​の​ある​バージョン​の​NI Linux Real-​Time​を​使用​し​ます。

メモ 一般​的​に、​LabVIEW​で特定のターゲットに対して再コンパイルされていれば、​どの​LabVIEW Real-​Time​ターゲット​でも​同じ​LabVIEW​コード​を​使用​でき​ます。​LabVIEW​によって​呼​び​出​さ​れる​外部​コード​(ドライバ​または​カスタム​テキスト​ベース​の​コード)​も、​特定​の​ターゲット​に対して​コンパイル​する​必要​が​あり​ます。​VxWorks​ターゲット​に関する​特定​の​注意事項​は​技術​サポート​データベース​44HDTKQ0: NI cRIO-901x​と​cRIO-907x​に関する​一般​的​な​質問​に​記載​さ​れ​てい​ます。