SIL​を​利用​した​超高​忠実​度​の​知覚​シミュレーション​と​テスト

自動​運転​および​自動​運転​車​ドメイン​の​検証​エンジニア​は、​市場​投入​まで​の​時間​を​短縮​し、​検証​範囲​の​ニーズ​と​テスト​コスト​の​バランス​を​とる​ため、​テスト​プロセス​を​さらに​左​に​拡張​する​こと (別名、​フロント​ローディング) を​要請​さ​れ​てい​ます。​ソフトウェア​イン​ザ​ループ (SIL) は、​この​よう​な​要件​を​達成​する​ため​の​代表​的​方法​ですが、​無限​の​知覚​ユース​ケース、​複雑​な​ワーク​フロー、​モデリング​と​シミュレーション​テクノ​ロ​ジ​の​ギャップ​により、​成功​に​は​困難​が​伴​い​ます。​要件​に​は​以下​が​含​まれ​ます。 

 

  • 最大限​の​リアリズム―​センサ​と​シミュレータ​の​忠実​度​を​高め​て、​フロント​ロード​テスト​を​真​に​実装​し、​高価​な​プロトタイプ​へ​の​依存​を​最小限​に​抑える。 
  • オープン​で​検証​済み​の​センサモデル―​ホワイトボックス​で​あり​ながら​信頼​できる​モデル​を​提供​し​て、​モデル​検証​の​追加​負担​を​軽減​し、​最終​的​に​は​ゼ​ロ​に​する。 
  • サード​パーティ​ツール​チェーン​へ​の​オープン性―​シミュレーション​ツール​と​アーキテクチャ​へ​の​既存​の​投資​を​維持​し​つつ、​クラス​最高​の​ソリューション​に​接続​する。 
  • クラ​ウド​と​オンプレミス​で​の​実行―​数​千​の​並列​テスト​インスタンス​により、​検証​テスト​の​実施​範囲​を​最大​化​し、​加速​する。 
  • ワーク​フロー​の​簡素化―SIL​プロセス​の​セットアップ​と​実行​の​複雑​さ​を​合理化​し​て、​テスト​へ​の​集中​を​可能​に​する。 

NI monoDrive Simulator AD​を​使用​した​ADAS​と​AD​用​の​SIL​アーキテクチャ

  • NI monoDrive Simulator AD​を​活用​し​て、​超高​忠実​度​の​シナリオ​を​生成​し、​その​センサ​情報​を​認識​および​計画​システム​の​検証​に​使用​し​ます。
  • 選択​した​物理​ベース​の​高​忠実​度​センサモデル (LiDAR、​レーダー、​カメラ、​RPM、​GPS、​IMU) を​統合​し​て​実行​し、​リアリズム​を​最大​化​し、​製品の品質を向上させます。
  • 仮想​テスト​の​認識​ケース​を​数分​で​作成​し​て​検証​開発​プロセス​を​加速​し、​テスト​の​実行​に​集中​し​ます。
  • 世界​で​最も​先進​的​な​リアルタイム​3D​作成​ツール​の​Unreal Engine、​それ​を​NI monoDrive Simulator AD​の​基盤​として​活用​し​テクノロジ​の​最前線​を​開拓​し​ます。
  • Ansys AVxcelerate、​IPG CarMaker、​VIRES VTD、​SCANeR、​Simcenter Prescan、​CARLA​など、​サード​パーティ​の​環境​シミュレーション​および​モデリング​各種​ツール​を​接続​し​て​組み合わせ​ます。

ソリューション​の​メリット

稼動​中​の​NI monoDrive Simulator AD​を​ご覧​くだ​さい

フライト​シミュレータ​ソフトウェア​を​使用​した​PXI​ア​ビ​オ​ニ​クス​テスト​システム​の​デモンストレーション

SIL​の​可能性​を​発見​する

これ​が、​ADAS​の​さまざま​な​センサタイプ、​視覚​化​オプション、​各種​の​気象​条件​と​照明​条件​を​備え​た​NI monoDrive Simulator AD​です。​仮想​世界​の​フライ​スルー​で、​ロード​マーク​や​テクスチャ​リング​など、​高​忠実​度​の​シミュレーション​を​体験​し​て​くだ​さい。

「JLR​では、​運転​支援​と​自動​運転​に関する​検証​と​妥当​性​確認 (V&V) 部門​が​NI​と​緊密​に​協力​し​て、​V​&​V​の​各​手法​や​ツール​間​の​相乗​効果​を​開発​し​てい​ます。​ADAS​データ​ロギング、​SIL、​HIL、​VIL​に対して​同じ​データ​と​共通​の​ハードウェア/​ソフトウェア​プラットフォーム​を​使用​できる​ので、​V​&​V​テスト​が​より​堅牢​で​効率​的​な​もの​に​なり、​品質​も​向上​し​ます。​プロセス​を​ツール​に​合わせる​の​では​なく、​ツール​を​プロセス​に​合わせ​て​調整​する​の​です。」

―Marek Krezalek​氏、​シニア​テクニカル​スペシャリスト、​運転​支援​と​自動​運転​に関する​V​&​V​部門、​Jaguar Land Rover社

NI​の​エコ​システム​で​ソリューション​を​構築

Ansys

業界​を​リード​する​Ansys​の​シミュレーション​ソリ​ュ​ー​ション​により、​センサベンダー​は、​レーダー、​LiDAR、​カメラ​の​基本​的​な​物理​特性​を​設計​から​製造​に​至る​まで​シミュレート​する​こと​が​でき​ます。​Ansys​の​物理​ベース​の​センサモデル​と​シミュレーション​機能​を、​NI​の​ドライ​ビン​グ​シミュレーション​と​テスト​インフラ​ストラクチャ​に​組み合わせる​こと​で、​より​安全​な​ADAS​および​AD​テクノロジ​の​開発​を​加速​する​こと​が​でき​ます。

サービス​と​サポート

NI​は、​アプリケーション​の​ライフサイクル​を​通​した​お客様​の​パートナー​として、​講師​による​オンライン​トレーニング、​技術​サポート、​修理、​交換​を​行​って​い​ます。​より​包括​的​な​サービス​として、​オンサイト​や​リモート​で​の​立ち​上げ、​統合​エンジニアリング、​方法論​コンサルティング、​常駐​エンジニアリング​など、​お客様​の​ニーズ​に​応​じ​た​専門​的​な​サービス​も​ご​利用​い​た​だけ​ます。

見る​こと​は​信じる​こと、​実演​する​こと​は​証明​する​こと

カスタマイズ​さ​れ​た​インタラクティブ​な​デモンストレーション​を通じて、​NI​の​SIL​機能​について​詳細​を​確認​し​て​くだ​さい。​深い​洞察​へ​の​端緒​が​得​ら​れ​ます。​NI​の​エンジニア​が​お客様​が​抱える​難問​に​答え​を​提示​し​てい​ます。​NI​は​喜​んで、​お客様​とともに​過ごす​時間​を​セット​し​ます。