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Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit est un complément logiciel de contrôleur open source pour LabVIEW qui comprend des didacticiels. Avec ce complément logiciel, les étudiants peuvent créer, modifier et tester leurs propres algorithmes de commande d’axes développés sur le matériel embarqué pour les étudiants myRIO. Les étudiants apprendront sur les effets des types de contrôleurs sur le système et se familiariseront avec les concepts de conception de contrôleurs. Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit aide également les étudiants à comprendre les techniques de contrôle avancées pour le problème d’équilibrage. Le complément logiciel comprend des laboratoires tels que les composants de la table d’équilibrage des balles, les fondamentaux du PWM, la conception et la vérification du système, etc. Le didacticiel familiarise les étudiants avec les concepts de conception de contrôleurs et les effets des différents types de contrôleurs sur le complément logiciel.