Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit

Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit은 코스웨어가 포함된 LabVIEW용 오픈 소스 컨트롤러 소프트웨어 애드온입니다. 이 애드온을 통해 학생들은 myRIO 학생용 임베디드 디바이스에서 자신이 개발한 모션 컨트롤 알고리즘을 생성, 수정 및 테스트할 수 있습니다. 학생들은 컨트롤러 유형이 시스템에 미치는 영향을 이해하고 컨트롤러 설계 개념에 익숙해질 수 있습니다. Ball Balancing Table Control System Trainer Toolkit은 학생들이 균형 문제에 대한 고급 제어 기술을 이해할 수 있게 돕습니다. 이 애드온에는 볼 밸런싱 테이블의 구성 요소, PWM의 기초, 시스템 설계 및 검증 등과 같은 실험실이 포함됩니다. 이 코스웨어는 학생들에게 컨트롤러 설계 개념과 포함된 다양한 컨트롤러 유형의 효과를 익히게 합니다.