6 DOF Stewart Platform Control Library

Ovak Technologies

6 DOF Stewart Platform Control Library는 LabVIEW에서 6 자유도 (6DOF) 모션 플랫폼 운동학 처리 및 제어를 구현할 수 있게 돕습니다.

6 DOF Stewart Platform Control Library는 6 DOF의 메커니즘인 Stewart 플랫폼과 함께 작동하는 LabVIEW용 소프트웨어 애드온입니다. Stewart 플랫폼은 비행 시뮬레이터, 공작 기계 기술, 수중 연구, 위성 접시 포지셔닝, 가상 현실 등의 어플리케이션에서 병렬 조작기 역할을 합니다. 6 DOF Stewart Platform Control Library는 LabVIEW 어플리케이션에서 6 DOF 메커니즘의 피드백 제어를 구현할 수 있게 돕습니다. 두 가지 주요 원칙을 기반으로 6 DOF 메커니즘을 구현할 수 있습니다. 바로 서보 모터 및 선형 액추에이터입니다. 또한 애드온을 사용하면 두 하드웨어 유형을 구성하고 운동학적 계산을 구현하여 실제 시스템을 제어하거나 시뮬레이션에서 사용할 수 있습니다. Stewart Platform은 다른 판매자에게 별도로 구입할 수 있습니다.

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