6 DOF Robot Arm Software
ACROME
6 DOF Robot Arm Software는 학생들이 직렬 운동학 산업용 로봇 및 그 응용 분야의 기본을 배우는 데 도움이 됩니다.
6 DOF Robot Arm Software는 코스웨어와 함께 개방형 아키텍처를 제공하는 LabVIEW용 소프트웨어 애드온입니다. 이 애드온은 지원되는 하드웨어와 함께 작동하여 학생들이 협업 로봇 공학, 지능형 제어 시스템 및 Industry 4.0의 필수적 측면을 이해하는 데 도움을 줍니다. 학생들은 LabVIEW를 사용한 모션 컨트롤 알고리즘 구현에 익숙해질 것입니다. 6 DOF Robot Arm Software에는 ACROBOT의 구성 요소, 직렬 운동학 체인의 기초, 궤적 생성, 조작기의 선형 제어 및 로봇 소프트웨어의 인터페이스와 같은 실험실이 포함됩니다. 이 애드온은 또한 학생들이 myRIO 학생용 임베디드 디바이스에서 자체 개발한 모션 제어 알고리즘을 생성, 수정 및 테스트할 수 있게 돕습니다. ACROBOT 6-DOF 로봇 팔 하드웨어는 별도로 제공됩니다.
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